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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械設(shè)計(jì)項(xiàng)目外包 [打印本頁]

作者: benxiaohaiyujun 時(shí)間: 2019-6-28 17:14
標(biāo)題: 機(jī)械設(shè)計(jì)項(xiàng)目外包
項(xiàng)目要求：
四向行走物料搬運(yùn)小車
小車外形尺寸：970*1100*220（長寬高）
X軸行走：2各主動(dòng)輪，2各從動(dòng)輪  直流伺服電機(jī) 功率：400W 額定扭矩：1.3N.M
Y軸行走：2各主動(dòng)輪，2各從動(dòng)輪  直流伺服電機(jī) 功率：400W 額定扭矩：1.3N.M
X/Y軸行走換向：X軸行走時(shí)，X軸4各輪與X軸軌道接觸，Y軸4各輪抬起，反之亦然。換向電機(jī)：直流電機(jī)  功率：400W
托盤貨物頂升：直流電機(jī)  功率：400W

其他元器件：電池模組：200*200*130  （長寬高）控制系統(tǒng)模組 200*200*150（可適當(dāng)改變）

有意向可聯(lián)系我：3ajn@163.com

作者: benxiaohaiyujun 時(shí)間: 2019-6-28 17:31
X/Y軸電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min 減速比：20：1 頂升以及換向行程：50mm 速度：3-5s內(nèi)走完形成

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-6-28 17:33
承重多少？速度要求如何？為何不考慮麥輪？

作者: benxiaohaiyujun 時(shí)間: 2019-6-28 17:37
承重：1000KG 速度：1M/S

作者: benxiaohaiyujun 時(shí)間: 2019-6-28 17:39
項(xiàng)目主要應(yīng)用于立體倉庫上，小車是在立體倉庫貨架內(nèi)的軌道上行走，不能使用麥輪

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-6-28 17:49
@a253874750 大俠看看

作者: 午子仙毫 時(shí)間: 2019-6-28 18:25
1000KG,1M/s,慣量不小啊，社友拿下來項(xiàng)目，照顧點(diǎn)加工生意，有數(shù)控龍門銑，可焊接蘇州杜力泰機(jī)電

作者: 默笑滄海 時(shí)間: 2019-6-28 18:42
一般這種情況下高架倉庫使用子母車

作者: benxiaohaiyujun 時(shí)間: 2019-6-28 18:55
子母車系統(tǒng)控制方式還是專注于邏輯控制，控制方式簡單，全四向行走車需要進(jìn)行路徑規(guī)劃以及路徑交叉管理等，其主要在算法，開發(fā)難度較子母車大幾個(gè)等級。

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