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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的幾個問題，求教前輩們解惑 [打印本頁]

作者: 笑道三千 時間: 2019-6-28 20:56
標(biāo)題: 關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的幾個問題，求教前輩們解惑
1，步進(jìn)電機(jī)加減速器能不能提高精度？
一同事和我說某臺設(shè)備上的步進(jìn)電機(jī)帶減速器是為了提高精度，我一想，有點不大對頭。通常情況下減速器的使用通常是為了降低速度，增大扭矩，如果說步進(jìn)電機(jī)加減速器是提高精度難道是這樣理解的：原本1000脈沖步進(jìn)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動一圈，現(xiàn)在加了減速比10的減速器，需要10倍的脈沖才能讓減速器輸出軸轉(zhuǎn)動一圈，從這個角度講的提高精度？
想到這里，我又有了點想法。一，如果是為了增加轉(zhuǎn)動一圈的脈沖量，那還不如增加驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)呢，雖然說細(xì)分1/4之后并不會提高步進(jìn)電機(jī)的精度。二，從系統(tǒng)角度講，傳動鏈越長，系統(tǒng)的累計誤差越大，增加了減速器，那不是反而會降低系統(tǒng)的精度嗎？
  是我想法狹隘了嗎？機(jī)械系統(tǒng)精度或者控制系統(tǒng)精度？

2，步進(jìn)電機(jī)加減速器能不能提高輸出力矩？
通常我們說減速器使用能夠增大力矩，這是在功率恒定的情況下才成立的。而步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩其實是電流流過線圈產(chǎn)生的磁場所產(chǎn)生的磁場力決定的，那加減速器還能增大輸出力矩嗎？
  從步進(jìn)電機(jī)曲線圖上看，步進(jìn)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速一定時，是存在一個轉(zhuǎn)矩的，P=T×w或者常見的T=9550P/n來看，若是其功率保持，減速器是可以增大輸出扭矩的。那搭載了減速器前后，步進(jìn)電機(jī)的輸出功率到底有木有變化呀？

  新手工程師，有些困惑，還望前輩們得空不吝賜教呀?。?！

作者: 曉昀 時間: 2019-6-28 21:17
步進(jìn)電機(jī)與減速器組成的運(yùn)動系統(tǒng)的精度取決于傳動單元的精度，比如齒輪傳動，齒條與齒輪傳動，滾珠絲杠傳動，導(dǎo)軌等的間隙和整個運(yùn)動系統(tǒng)的剛度。步進(jìn)電機(jī)自身的精度在制造完成后用于運(yùn)動系統(tǒng)中，若不出現(xiàn)丟轉(zhuǎn)或丟步的情況下，精度沒問題。

作者: yien 時間: 2019-6-28 21:34
第二點，步進(jìn)電機(jī)加了減速機(jī)后，功率有變化，步進(jìn)不是恒功率輸出，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)距曲線不是線性的，具體情況要看步進(jìn)型號的轉(zhuǎn)距曲線。
各個廠商的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)距曲線都不可能是一模一樣的，會有一些差別，這個跟電機(jī)的設(shè)計生產(chǎn)工藝有很大關(guān)系。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-6-29 08:27):
說錯了，加了減速機(jī)后，轉(zhuǎn)速不變的話，步進(jìn)的功率是不變的。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-6-28 22:10
你可以將你同事按在地上摩擦~~

^_^

作者: wusumn 時間: 2019-6-29 08:25
我理解的是，驅(qū)動器加細(xì)分改變不了步進(jìn)電機(jī)的步距角，加了減速機(jī)等于變相減小了步距角，你同事應(yīng)該是從這個角度上講的步進(jìn)電機(jī)的精度。

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2019-6-29 09:10
1.不能說這句話就完全不對，只能說針對問題沒有說到點上。
2.加減速機(jī)后，對傳動系統(tǒng)肯定是好的。

作者: cool44 時間: 2019-6-29 10:35
1可以。2可以。
步進(jìn)的控制、低速性能、變速性能都不好，速比大會降低控制難度。將轉(zhuǎn)速控制在300轉(zhuǎn)，效果較好。
能用伺服就不要用步進(jìn)，低端伺服很便宜。

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2019-6-29 12:45
選型的時候樣本書上面寫得是多少就多少了，再想提高難！

作者: 午子仙毫 時間: 2019-6-29 13:46
在實際應(yīng)用中應(yīng)該下結(jié)論加裝減速器提高精度是不對的，有精度要求的盡量避免用減速器，減速器只能提高扭矩，你的驅(qū)動器芯片輸出的最高頻率決定你的最高精度等級，一般世面上的驅(qū)動器只能輸出6000HZ脈沖可以穩(wěn)定工作,7000-8000脈沖很危險容易丟步，7000以上的脈沖容易丟步與負(fù)載沒有關(guān)系，是芯片接受不了（高速芯片除外），知道這個就很好確定步進(jìn)電機(jī)最高的理論精度。不管設(shè)定什么細(xì)分?jǐn)?shù)，絲桿的螺距÷6000，就是你的精度達(dá)到的最高分辨率，5÷6000=0.000083mm.這個精度已經(jīng)很高了，不需要加減速機(jī)來提供精度。螺距10÷6000=0.0016MM,分辨率，分辨率高低決定精度。

作者: 笑道三千 時間: 2019-6-29 20:49

yien 發(fā)表于 2019-6-28 21:34
第二點，步進(jìn)電機(jī)加了減速機(jī)后，功率有變化，步進(jìn)不是恒功率輸出，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)距曲線不是線性的，具體情況要看步 ...

那就是加裝減速器能提高整體的輸出扭矩了（在步進(jìn)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速不變的情況下）

作者: 笑道三千 時間: 2019-6-30 20:52

wusumn 發(fā)表于 2019-6-29 08:25
我理解的是，驅(qū)動器加細(xì)分改變不了步進(jìn)電機(jī)的步距角，加了減速機(jī)等于變相減小了步距角，你同事應(yīng)該是從這個 ...

對的，就是這么理解變相地減小了步距角，單單從這個角度看的話精度可以提高。但是在主動件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)中間增加了減速器這個傳動，又是降低精度的呀，我今天查了下，有些地方使用了減速器，又想保證一定的精度，是通過反向補(bǔ)償一定的脈沖數(shù)用以抵消減速器齒隙產(chǎn)生的傳動誤差。

作者: 塵世天涯 時間: 2019-7-1 15:06
第一個問題：

步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)可以提高定位精度，但是重復(fù)定位精度會降低

第二個問題：

增加減速機(jī)可以提高扭矩，同時速度降低。在不考慮傳動效率的情況下，可以認(rèn)為減速前和減速后的功率一樣

通常增加減速機(jī)的原因是做慣量匹配或者需要放大扭矩。電機(jī)的精度通常都遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于要求，無需為了提高精度而增加減速機(jī)，如前面所述，由于減速機(jī)背隙的存在，增加了減速機(jī)，重復(fù)定位精度反而會下降。扭轉(zhuǎn)剛度也會下降。這都是不利的影響

作者: xm665 時間: 2019-7-1 16:46
一起學(xué)習(xí)。

作者: fuyi8cn 時間: 2019-7-3 15:13

作者: 笑道三千 時間: 2019-7-3 23:47

塵世天涯發(fā)表于 2019-7-1 15:06
第一個問題：

步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)可以提高定位精度，但是重復(fù)定位精度會降低

對的，謝謝前輩解惑，目前我理解的是這樣。

作者: 13995936456 時間: 2019-7-4 08:31
加減速器不能提高精度的。

作者: wx_nTag7sgB 時間: 2019-7-4 10:21

wusumn 發(fā)表于 2019-6-29 08:25
我理解的是，驅(qū)動器加細(xì)分改變不了步進(jìn)電機(jī)的步距角，加了減速機(jī)等于變相減小了步距角，你同事應(yīng)該是從這個 ...

作者: zhklcx 時間: 2019-7-8 10:59
高手不少，學(xué)習(xí)了

作者: 星幽孤魂 時間: 2019-10-18 17:10
學(xué)習(xí)了

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