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標(biāo)題: 求教--諧波減速機(jī)優(yōu)點(diǎn) [打印本頁]

作者: 黑眼豆_W3i3M 時(shí)間: 2019-7-4 15:17
標(biāo)題: 求教--諧波減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)
這兩天在深入了解諧波減速機(jī)時(shí)，看到一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是“可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)”，不甚了解，還請(qǐng)高人指點(diǎn)。

作者: jiangsuwanhua 時(shí)間: 2019-7-4 16:29
頂一下，別沉了，等大神來回復(fù)

作者: 南天橫翼 時(shí)間: 2019-7-4 17:17
度娘不知道？我就知道尺寸小，減速比高，精度高，缺點(diǎn)么，肯定難加工了

作者: zmztx 時(shí)間: 2019-7-4 17:39
大概意思是
電機(jī)和輸出軸，可以分別在兩個(gè)不通的空間
這是因?yàn)?，剛輪、柔輪、波發(fā)生器，是同軸的。而且這三者的形狀可以按照要求設(shè)計(jì)，與同軸減速器不一樣
具體的還是要找圖看才好理解

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-7-4 19:38
只是文字描述的比較新奇而已，應(yīng)該是可以用于小空間范圍內(nèi)！

作者: se7kong 時(shí)間: 2019-7-4 22:00
就是字面意思，它可以是個(gè)全密封的結(jié)構(gòu)，這個(gè)主要說UJ型

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2019-7-4 22:09
搞得可以不用密封一樣，銷售噱頭。

作者: 黑眼豆_W3i3M 時(shí)間: 2019-7-5 10:27

zmztx 發(fā)表于 2019-7-4 17:39
$ j; }* ^* O: @, Q) V大概意思是3 J' E0 m3 x) L& U2 K& ]) g
電機(jī)和輸出軸，可以分別在兩個(gè)不通的空間; s1 C; X- U4 X3 G. u2 e; ^
這是因?yàn)?，剛輪、柔輪、波發(fā)生器，是同軸的。而且這 ...

雖說他們?nèi)齻€(gè)是同軸，但對(duì)于這個(gè)特性我的理解是柔輪在密封空間，輸入在其他空間，那么就相當(dāng)于做好柔輪與密封空間連接處的密封，這樣的話其他減速機(jī)也可在法蘭連接處做好密封，也沒他大區(qū)別。所以不知道這個(gè)特性到底有什么用。

作者: 黑眼豆_W3i3M 時(shí)間: 2019-7-5 10:27

南天橫翼發(fā)表于 2019-7-4 17:17
+ c. o- t5 p8 c( d5 g度娘不知道？我就知道尺寸小，減速比高，精度高，缺點(diǎn)么，肯定難加工了

0.0 你看看我想知道的問題...

作者: 黑眼豆_W3i3M 時(shí)間: 2019-7-5 10:30

se7kong 發(fā)表于 2019-7-4 22:00- k- V0 K! J9 E' u- H( {
就是字面意思，它可以是個(gè)全密封的結(jié)構(gòu)，這個(gè)主要說UJ型

那意思就是諧波減速機(jī)自身可以做成全密閉的結(jié)構(gòu)？那跟那個(gè)特性描述就不相關(guān)。所以應(yīng)該不是指自身可以做成密封。我查查UJ型

作者: 黑眼豆_W3i3M 時(shí)間: 2019-7-5 10:32

未來第一站發(fā)表于 2019-7-4 22:09
& E2 _" D; \1 u, o! |: |2 u* o搞得可以不用密封一樣，銷售噱頭。

哈哈大家都是口口相傳但好像都沒給出過解釋，所以想了解到底有沒有用。

作者: 1436181541 時(shí)間: 2019-7-9 12:00
只是描述說明不一樣而已。很多寫這個(gè)語文不咋樣，描述說不清楚而已。這種用于密封結(jié)構(gòu)的情況其他減速機(jī)也行啊，諧波減速機(jī)對(duì)比其他減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就在于精度高，空間小。在安裝空間小又要求精度情況下基本上是最優(yōu)選擇了。

作者: 轉(zhuǎn)身等候 時(shí)間: 2019-7-10 13:56
體積小，質(zhì)量輕，傳動(dòng)比范圍寬

作者: gumptious 時(shí)間: 2019-7-23 14:58
1.高速比
不須使用極為復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，一般即可達(dá)成(1:30)～(1:320)的高速減速比裝置

2.背隙小
諧波減速機(jī)，與一般齒輪的嚙合方式相異，其背隙（Backlash）值極小，可達(dá)到機(jī)構(gòu)要求的高精度控制

; z, k+ M3 G1 k4 Z6 g. M3.良好的重復(fù)精度
同時(shí)嚙合之齒數(shù)多，且于 180° 對(duì)稱之兩處亦同時(shí)嚙合，影響回轉(zhuǎn)精度的齒節(jié)距誤差及累積節(jié)距誤差，由于平均化之故，對(duì)于位置精度及回轉(zhuǎn)精度可達(dá)成極高之要求。

4. 基本組件少，組合簡(jiǎn)單
輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，安裝方便。

5. 小型、重量輕
在相同大小內(nèi)容易設(shè)計(jì)不同減速比值與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。裝置可小型、輕量化。

6. 高扭力輸出
柔輪（Flex Spline）系由疲勞性強(qiáng)度極高的特殊鋼所制成，其傳動(dòng)方式，與一般的動(dòng)力傳達(dá)方式相異，在同一時(shí)間內(nèi)嚙合齒數(shù)約為總齒數(shù)的30％。但由于柔輪齒與鋼輪齒的全面接觸之故，每一齒的受力極小，因此出力扭力也大。

7.傳動(dòng)效率高
由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，齒的相對(duì)嚙合滑動(dòng)部份極低，因此摩擦所產(chǎn)生之動(dòng)力損失極小，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。即使于高減速比時(shí)，亦維持其高效率之功率，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)也可小型化。

8. 運(yùn)轉(zhuǎn)安靜
齒與齒的嚙合周速極低，力量平衡均勻，故運(yùn)轉(zhuǎn)安靜、震動(dòng)極小
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作者: ozc1352 時(shí)間: 2019-7-25 10:39
謝謝分享

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