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標題: 機械臂廠家如何做標定的？ [打印本頁]
作者: m2006410    時間: 2019-7-5 14:51
標題: 機械臂廠家如何做標定的？
激光儀器測距？還是其他什么7 H5 z0 Q0 D) ~3 B& O
) k8 Q5 r+ G% N4 O
補充內容 (2019-7-5 18:46):  H$ U. \8 f" f( Y: W
不是對工件做標定，是機械臂本體的標定。
# r# Q# x+ D  {1 ]4 ]' i7 K
+ k; B! m1 ~" j/ F( H補充內容 (2019-7-5 20:14):
4 G4 w- K0 [$ d( `) d問題終結，答案是激光
作者: z243426738    時間: 2019-7-5 16:37
千分表
作者: 憶念丶    時間: 2019-7-5 17:16
視覺標定
作者: m2006410    時間: 2019-7-5 18:49
z243426738 發(fā)表于 2019-7-5 16:37
% @/ H9 {1 h& k! {/ a/ _千分表

5 s+ h6 O$ U2 Z' R千分表，用來做工件標定的，機械臂本體標定怎么做的？激光標定，移動機械臂每個軸，可以測出軌跡，然后給系統(tǒng)計算。" p7 @  u0 `8 A$ D
4 c2 u  e* d7 p6 Z
千分表怎么做的？
& n& E- |1 ^8 O$ G7 j
作者: m2006410    時間: 2019-7-5 18:51
憶念丶 發(fā)表于 2019-7-5 17:164 T' I7 _+ n1 ^) I: }2 |6 b8 M
視覺標定
0 ~7 r+ R' m/ m- E: }( D! y
視覺啥？
作者: 遠祥    時間: 2019-7-6 12:25
這個要看廠家能做到什么程度了。



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