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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 同步帶的傳動(dòng)精度 [打印本頁(yè)]

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作者: 機(jī)械神話    時(shí)間: 2008-12-1 18:58
標(biāo)題: 同步帶的傳動(dòng)精度
同步帶的運(yùn)用十分廣泛，從機(jī)床、汽車(chē)、檢測(cè)儀、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、電動(dòng)工具、家用電器上都可以見(jiàn)到它的身影，它綜合了皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的各自優(yōu)點(diǎn)。那么它的傳動(dòng)精度到底如何呢？

同步帶（輪）本身沒(méi)有精度可言，只是前有電機(jī)后有負(fù)載，它才有了精度一說(shuō)。

; a9 L% q( U1 \; k) ]1 _# L設(shè)備一旦有了明確的精度要求，那么問(wèn)題也就來(lái)了，現(xiàn)提出三個(gè)問(wèn)題供各位和自己思考：
0 g& W- @" K/ Z+ U& _. t1.在開(kāi)環(huán)情況下，同步帶傳動(dòng)能達(dá)到的精度？精度與什么有關(guān)？
2.在半閉環(huán)情況下，同步帶傳動(dòng)能達(dá)到的精度？精度與什么有關(guān)？
& X: i1 ?8 o  i# j2 @  ?+ D3.在閉環(huán)情況下，同步帶傳動(dòng)能達(dá)到的精度？精度與什么有關(guān)？
6 q! u" b0 e, t- a
1.同步輪和同步帶組成單級(jí)或多級(jí)傳動(dòng)時(shí)，僅從裝置本身而言，沒(méi)有很高的精度而且重復(fù)性很差，原因一個(gè)是因?yàn)橥綆Т嬖趶椥宰冃危硗庖粋€(gè)是同步帶輪的精度不像齒輪、齒條一樣，有7級(jí)、8級(jí)精度之分，也沒(méi)有齒輪眾多的檢測(cè)項(xiàng)目來(lái)控制其加工精度，一般帶輪的節(jié)距累積偏差會(huì)有+\-0.10~0.15，故無(wú)反饋的帶輪傳動(dòng)其重復(fù)性可想而之。一般，選用質(zhì)量上乘的同步帶、適當(dāng)?shù)貜埦o同步帶和提高同步輪的精度可以顯著提高傳動(dòng)精度。（這里又要提出二個(gè)子問(wèn)題：想要提高同步輪的精度，除了直接購(gòu)買(mǎi)進(jìn)口的是否還有別的方法？帶輪的檢測(cè)項(xiàng)目有幾個(gè)，如何檢測(cè)？）當(dāng)然，如果是多級(jí)減速裝置，傳動(dòng)精度由于傳動(dòng)比i的存在而減小。

2.所謂半閉環(huán)是指反饋單元裝在電機(jī)上，而傳動(dòng)單元沒(méi)有反饋，這樣設(shè)備能達(dá)到的精度就取決于傳動(dòng)本身的精度和控制系統(tǒng)精度。

3.同步帶傳動(dòng)配有光柵尺的情況：光從理論上講，光柵精度和控制精度能達(dá)到多少，傳動(dòng)精度就有多少，設(shè)備可以做到很高的精度，但實(shí)際上，由于同步帶終究是一個(gè)彈性體，它在高速起、停、反轉(zhuǎn)時(shí)一定會(huì)有“蛇形運(yùn)動(dòng)”現(xiàn)象，導(dǎo)致系統(tǒng)速度波動(dòng)，如果皮帶松一點(diǎn)，機(jī)器簡(jiǎn)直就在抽搐。像打印機(jī)也是用同步帶傳動(dòng)，但在打印工作時(shí)，它是避開(kāi)加速和減速階段，只在勻速階段噴墨，所以能打印很好的效果，表格、文字都不會(huì)錯(cuò)位，這需要多少的定位精度或重復(fù)性，我在這個(gè)帖子中http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=97148 問(wèn)過(guò)大家，可惜沒(méi)人響應(yīng)：（，我做試驗(yàn)的結(jié)果是至少需要0.10的精度，比如HP某型打印機(jī)，它有600dpi和1200dpi的分辨率，什么意思呢？600dot per inch=600/25.4 dot per mm=23.62dot per inch，即0.042mm的分辨率，若是1200dpi，則為0.021的分辨率。
% s4 ~5 I$ @5 o
一般，真正需要精度的話，同步帶只是作為第一級(jí)傳動(dòng)，后面用絲杠。齒輪齒條、渦輪蝸桿來(lái)實(shí)現(xiàn)負(fù)載的推動(dòng)。
6 ^" _. A2 @: |
, a6 B$ O5 g, [[ 本帖最后由 機(jī)械神話 于 2008-12-1 18:59 編輯 ]

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作者: 麗格威    時(shí)間: 2008-12-1 22:16
哦！大俠朋友：我是做數(shù)控機(jī)床的，也用到同步輪、同步帶，并且用的很多。
這個(gè)沒(méi)您想像的復(fù)雜，您所討論的是伺服精度的問(wèn)題，從伺服電機(jī)到終端（也就是切削的刀尖）完全可以控制在0.02 mm之內(nèi)。這個(gè)絕對(duì)沒(méi)問(wèn)題。

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作者: 機(jī)械神話    時(shí)間: 2008-12-1 22:22
標(biāo)題: 回復(fù) 2# 麗格威 的帖子
好！

$ t6 b1 h3 o* {2 ^麗格威朋友 請(qǐng)你開(kāi)個(gè)帖子 具體談?wù)勍捷喓屯綆У倪x用、使用和經(jīng)驗(yàn)吧，馬上開(kāi)吧，咋們也討論起來(lái)，我想很多社會(huì)也會(huì)加入進(jìn)來(lái)的。如何？

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作者: 機(jī)械神話    時(shí)間: 2008-12-1 22:25
標(biāo)題: 回復(fù) 3# 機(jī)械神話 的帖子
我討論的精度從控制到機(jī)械終端（比如你說(shuō)的刀尖），能問(wèn)一下你達(dá)到0.02的數(shù)控機(jī)床，傳動(dòng)比是多少？

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作者: 麗格威    時(shí)間: 2008-12-1 22:27
其實(shí)在整個(gè)機(jī)床的設(shè)計(jì)過(guò)程中，同步輪，同步帶只是一個(gè)：非常非常小的部分，可以說(shuō)不是很難的部分，主要能滿足功率和轉(zhuǎn)速就行了。

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作者: 機(jī)械神話    時(shí)間: 2008-12-1 22:31
標(biāo)題: 回復(fù) 5# 麗格威 的帖子
如果一直到終端都是用同步輪、同步帶，可能就不是那么容易了。

  ?' K8 m1 b) M0 [/ k: J* u/ a看到資料說(shuō)，德國(guó)有的機(jī)床已經(jīng)完全靠同步輪傳動(dòng)了，消息真假不知道，前幾天網(wǎng)上看到的。

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作者: 麗格威    時(shí)間: 2008-12-1 22:33

原帖由 機(jī)械神話 于 2008-12-1 22:25 發(fā)表
+ d9 G' v8 B$ y3 u) P# n2 E, R我討論的精度從控制到機(jī)械終端（比如你說(shuō)的刀尖），能問(wèn)一下你達(dá)到0.02的數(shù)控機(jī)床，傳動(dòng)比是多少？

5 p% \8 l8 H' U2 k0 _2 v9 y3 ]+ H
傳動(dòng)比是多少？在機(jī)床上，一般都沒(méi)問(wèn)題。
如果說(shuō)同步輪、同步帶的傳動(dòng)不能完全控制在0.02mm之內(nèi)，那么數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床也就不敢用了。

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作者: 麗格威    時(shí)間: 2008-12-1 22:36

原帖由 機(jī)械神話 于 2008-12-1 22:31 發(fā)表
4 J' E* ?& A8 Z/ H如果一直到終端都是用同步輪、同步帶，可能就不是那么容易了。

% T! w! e9 A% B8 R看到資料說(shuō)，德國(guó)有的機(jī)床已經(jīng)完全靠同步輪傳動(dòng)了，消息真假不知道，前幾天網(wǎng)上看到的。

至少我相信是真的，因?yàn)槲揖褪沁@樣干的，并且大部份賣(mài)到德國(guó)去了?。?！

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作者: 機(jī)械神話    時(shí)間: 2008-12-1 22:38
我不對(duì)0.02產(chǎn)生懷疑，0.005的機(jī)床定位精度都是正常的。

問(wèn)題是：你的0.02或者高于0.02的精度不是靠同步輪這個(gè)環(huán)節(jié)來(lái)保證的，而是靠比如絲杠和反饋來(lái)保證的。

假如同步輪的傳動(dòng)精度是0.10，傳動(dòng)比i=5的情況，它的精度就是0.02了，我向你請(qǐng)教傳動(dòng)比的用意在此。

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作者: 機(jī)械神話    時(shí)間: 2008-12-1 22:38

原帖由 麗格威 于 2008-12-1 22:36 發(fā)表
4 W; _5 |  E: B
, J9 e$ @- b" R: S
7 \# ^) }; B/ Z8 g7 a' {* I. a至少我相信是真的，因?yàn)槲揖褪沁@樣干的，并且大部份賣(mài)到德國(guó)去了！??！

5 ]$ a& T4 A( p, [
厲害！

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作者: 機(jī)械神話    時(shí)間: 2008-12-1 22:40

原帖由 麗格威 于 2008-12-1 22:36 發(fā)表
3 ^+ c9 {, q* m) y3 J% i7 |
" N/ s9 ^- U% {  b
至少我相信是真的，因?yàn)槲揖褪沁@樣干的，并且大部份賣(mài)到德國(guó)去了?。?！

這么說(shuō)，我們國(guó)產(chǎn)的機(jī)床已經(jīng)超過(guò)德國(guó)了，并且已經(jīng)進(jìn)入德國(guó)市場(chǎng)了？

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作者: 麗格威    時(shí)間: 2008-12-1 22:50
哪里都有三教九流的東西的，德國(guó)也不例外。不要太迷信很多東西了。

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作者: 機(jī)械神話    時(shí)間: 2008-12-1 22:54
標(biāo)題: 回復(fù) 12# 麗格威 的帖子
至少我知道我們的一流比不過(guò)他們的一流，我們的三流也比不過(guò)他們的三流，在同一檔次等級(jí)上，這種“迷信”不算封建思想。

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作者: 麗格威    時(shí)間: 2008-12-1 23:00

原帖由 機(jī)械神話 于 2008-12-1 22:38 發(fā)表
我不對(duì)0.02產(chǎn)生懷疑，0.005的機(jī)床定位精度都是正常的。
, y1 n; Z/ r* B8 s
問(wèn)題是：你的0.02或者高于0.02的精度不是靠同步輪這個(gè)環(huán)節(jié)來(lái)保證的，而是靠比如絲杠和反饋來(lái)保證的。
5 ]# C0 k, v) g8 @
假如同步輪的傳動(dòng)精度是0.10，傳動(dòng)比i=5的情況，它 ...

9 s3 {7 R6 S% i$ L* ?  A3 h
: ~) {; R& i0 |精密機(jī)床伺服系統(tǒng)的傳動(dòng)比，一般1：1。
0 g% d8 L8 H8 J* B首先考慮的是直聯(lián)，其次是同步傳動(dòng)。但不管用什么，一般都能達(dá)到使用要求。

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作者: 機(jī)械神話    時(shí)間: 2008-12-2 18:49
標(biāo)題: 回復(fù) 14# 麗格威 的帖子
長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了。一些問(wèn)題正好趁此機(jī)會(huì)向您請(qǐng)教。

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; f2 @/ Q2 ~+ _- P4 Q8 N  W, k1.您選用的同步帶是進(jìn)口的（如意大利的、美國(guó)的）還是國(guó)內(nèi)的？?jī)烧哂泻伪举|(zhì)區(qū)別？
/ [0 T! V) \- m2.齒形是T型齒還是圓弧齒，兩者有何區(qū)別？
& z# X# u  _7 u& ~8 n1 N3.同步帶包覆材質(zhì)是橡膠還是聚氨酯？選擇時(shí)做了什么樣的考慮？
4.同步帶輪是進(jìn)口的還是國(guó)產(chǎn)的？
2 M3 w, k  ^6 d- Y$ A5.同步帶張緊力您是如何調(diào)整的？環(huán)帶和開(kāi)口帶的調(diào)整方式是否一樣？同步帶的松緊程度與設(shè)備的精度是否有關(guān)？若有關(guān)，影響多大？日常維修中，張緊力如何檢測(cè)？
1 Q8 S1 b3 V9 n  F( f) T***************************************
5 u* I) e; G: _4 j9 O% n' b6.運(yùn)行時(shí)，同步帶是否會(huì)跑偏到帶輪擋圈上，如何調(diào)整？
7.從控制上，同步帶傳動(dòng)是否有滯后響應(yīng)？
8.您的機(jī)床上的直線導(dǎo)軌如何安裝到設(shè)計(jì)精度？用什么工具安裝，用什么工具檢測(cè)？
9.電機(jī)是有刷的還是無(wú)刷的？
9.伺服反饋是裝在刀尖處（即工作臺(tái)）還是電機(jī)屁股上？分辨率為幾何？
# C9 q9 G/ \! Z$ \/ L# l9 @2 V3 b" @10.傳動(dòng)鏈有無(wú)反向間隙？是否進(jìn)行補(bǔ)償？
) _9 L! s1 \% X/ V***************************************
11.工作臺(tái)如何制動(dòng)？
12.啟動(dòng)加速度和減速加速度為多少？
13.工作時(shí)，實(shí)測(cè)噪音為多少？主要噪音源是什么？
  r3 }5 a# W3 S+ i; Z0 y14.機(jī)床床身為鑄件還是拼湊體？最大變形量是多少？有無(wú)實(shí)質(zhì)性影響傳動(dòng)鏈和直線導(dǎo)軌？
) g/ @. S3 o/ j***************************************

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作者: 麗格威    時(shí)間: 2008-12-3 09:02

原帖由 機(jī)械神話 于 2008-12-2 18:49 發(fā)表
, q% v+ ?9 n- g( V長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了。一些問(wèn)題正好趁此機(jī)會(huì)向您請(qǐng)教。
+ [: g. r% p3 [  o% I7 j6 _0 F9 c
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  P' e/ a2 o! y, l1 R1.您選用的同步帶是進(jìn)口的（如意大利的、美國(guó)的）還是國(guó)內(nèi)的？?jī)烧哂泻伪举|(zhì)區(qū)別？
& j  P! m- A. v1 b! n4 ?, M% q' o7 r2.齒形是T型齒還是圓弧齒，兩者有何區(qū)別 ...

6 f  x1 L: R: `6 K* ^& E5 Z! p! s
呵呵??！大俠朋友：這么多的問(wèn)題，都可以出一本書(shū)了。您的問(wèn)題中，有的是問(wèn)題，有的不是問(wèn)題。我看建議社區(qū)把這個(gè)板塊改成“精密數(shù)控機(jī)床”好了，把外面的高手們引進(jìn)來(lái)，咱們就這里慢慢地來(lái)討論討論、學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)吧！

數(shù)控機(jī)床是機(jī)、電、光、液、氣、控制等多項(xiàng)技術(shù)的高科技產(chǎn)物，我也只是了解點(diǎn)皮毛而已，我也想跟高手學(xué)習(xí)?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 螺旋線    時(shí)間: 2008-12-3 09:47
一般來(lái)講，精密機(jī)床用同步帶在直線軸是做一級(jí)傳動(dòng)，可以充分發(fā)揮電機(jī)的性能，安裝精度上也比直連要求低點(diǎn)，空間也可合理布置，同時(shí)具有一定的保護(hù)作用。二級(jí)傳動(dòng)還是絲杠，精度由光珊尺或裝在絲杠端部的編碼器保證。但高速高響應(yīng)機(jī)床應(yīng)該不會(huì)用同步帶。
旋轉(zhuǎn)軸可用同步帶直驅(qū)，有些場(chǎng)合用得很特殊，一看就樂(lè)了。精度由軸端編碼器保證。
帶輪如果用T齒，會(huì)有沖擊問(wèn)題，所以基本都是用弧齒。
" Q2 }9 @5 C! h; j  @. m期待更多大俠討論

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作者: 機(jī)械神話    時(shí)間: 2008-12-3 19:28
標(biāo)題: 回復(fù) 16# 麗格威 的帖子
多是多了點(diǎn)，問(wèn)題多了好討論啊。

請(qǐng)指出：哪些不是問(wèn)題的問(wèn)題？
2 S7 d( M/ z1 R. {' S" }& x) m- x
) i5 l% |3 T3 ~  n% p+ q5 R" ]我看不能改成“精密數(shù)控機(jī)床“吧，精密機(jī)械涵蓋的范圍很廣，沒(méi)必要束縛在機(jī)床。

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作者: 機(jī)械神話    時(shí)間: 2008-12-3 19:32
螺旋線閣下 您好
1 o; [+ ]/ }1 S/ ^% Y, M
! }! ~) u" m$ E% j/ ]( |我同意你的觀點(diǎn)，同步帶一般是作為第一級(jí)，。
" j; @, y" f: V; t
T型齒由于沖擊，噪音相對(duì)大于圓弧齒，雖然圓弧齒的同步帶也有噪音。

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作者: 麗格威    時(shí)間: 2008-12-3 20:24

原帖由 機(jī)械神話 于 2008-12-3 19:28 發(fā)表
多是多了點(diǎn)，問(wèn)題多了好討論啊。
6 F" B8 g$ {6 Q6 x
請(qǐng)指出：哪些不是問(wèn)題的問(wèn)題？
- y" X9 N) E/ D% F( u, s1 H
6 ?; ^5 q# S: }/ B8 O我看不能改成“精密數(shù)控機(jī)床“吧，精密機(jī)械涵蓋的范圍很廣，沒(méi)必要束縛在機(jī)床。

6 {' `8 i: [. v2 {& R0 N4 \看來(lái)機(jī)械大俠對(duì)“精密機(jī)械”很有興趣啊。除了檢測(cè)量具之外，機(jī)械上應(yīng)該算數(shù)控機(jī)床比較精密的了。

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作者: 機(jī)械神話    時(shí)間: 2008-12-3 20:32
標(biāo)題: 回復(fù) 20# 麗格威 的帖子
我對(duì)機(jī)械有興趣，不只限于精密機(jī)械，呵呵。
1 W+ d7 x# C% G. E, c
精密數(shù)控機(jī)床屬于精密機(jī)械的一個(gè)大類(lèi)，但也有其他精密的機(jī)械，如光學(xué)儀器、設(shè)備等。

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作者: ccwx74    時(shí)間: 2009-1-9 15:25
同步帶（輪）傳動(dòng)，只是一個(gè)手段，要求精度除了機(jī)械配合外，就要靠伺服了

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作者: truetangan    時(shí)間: 2009-1-21 00:14
和同步帶的齒型有關(guān).
: }  F0 i. B; J$ s4 P2 ?無(wú)齒隙同步帶,反向差值比較好

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作者: 崔宏業(yè)    時(shí)間: 2009-2-17 09:48
見(jiàn)過(guò)用細(xì)牙螺紋（普車(chē)）做絲桿的嗎？
我的意思是，電氣技術(shù)的發(fā)展為精密機(jī)械提供了方便

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作者: LJF青峰    時(shí)間: 2009-2-17 11:24

看個(gè)實(shí)例

) h4 a, q) J  V; h  M! B, J精致臺(tái)式3軸同時(shí)控制機(jī)器人
( N, s$ }# G% h* w& c# B
在適用于操作臺(tái)生產(chǎn)方式的、超緊湊型裝置上,凝聚著涂抹專(zhuān)利技術(shù)
尺寸、價(jià)格是以往1/3的、高精度臺(tái)式3軸機(jī)器人。
實(shí)現(xiàn)了3軸同時(shí)直線修補(bǔ)間距。
7 h2 o& A: P- p3 b. o7 R& n& E3 C, @+ U' ~實(shí)現(xiàn)了精密描繪的低成本標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
實(shí)現(xiàn)了0.0125mm的位置確定分解能力。
適用于各種點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)的變化。
! Q) n! J+ q: q

" w, m) V+ }8 |9 `; \0 E! `% l. y6 ?1 E


: |* T' ~7 x! P! t& ?
; r$ v, q3 I3 D& D( E
+ [  ^5 f% l% L+ O

# Q6 q! v5 @8 w$ [2 b  Y) b
. }9 }. h; J% Z1 z" z* z% q

這是我以前的公司使用過(guò)的點(diǎn)膠機(jī)，就是用同步帶驅(qū)動(dòng)的。

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作者: LJF青峰    時(shí)間: 2009-2-17 11:32
再來(lái)個(gè)國(guó)產(chǎn)的

- D  ?7 o! R: ^1 O' R6 T5 v2 G
* k1 M" k- l: a0 o  {

型號(hào)	TS-200S
點(diǎn)膠范圍X/Y/Z(mm)	200/200/50
最大負(fù)載Y-AXIS / Z-AXIS	3kg/1.5kg
移動(dòng)速度 X&Y / Z (mm/sec)	0.1~800 / 350
分解能力	0.01 mm/Axis
重復(fù)精度	+/- 0.01 mm/ Axis
程序記錄模式	至少每組100、每組4000 points( 可支持上傳電腦)
顯示方式	Teach Pendant LCD
馬達(dá)系統(tǒng)	日本微步進(jìn)級(jí)精密馬達(dá)
操作模式	PTP & CP
傳動(dòng)方式	同步帶
運(yùn)動(dòng)補(bǔ)間功能	3 axis (3D立體空間任意路線皆可)
編輯模式	教導(dǎo)盒 / PC  Teaching box/PC
I/0訊號(hào)	16Inputs / 16 Outputs
外部控制接口	RS232

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作者: 機(jī)械神話    時(shí)間: 2009-2-20 18:52
國(guó)產(chǎn)的能做到1個(gè)謬。

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作者: qinshiyun    時(shí)間: 2009-6-23 12:41
同步帶用于傳動(dòng)動(dòng)力時(shí)，其精度由于彈性變形，不可能達(dá)到很得精度！主要用它來(lái)進(jìn)行一些力不大的傳動(dòng)比不高的場(chǎng)合

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作者: 塞上獨(dú)行客    時(shí)間: 2009-10-8 19:33
15# 機(jī)械神話
* ~" L7 P" W5 k' T) L
0 C# `& q6 S/ I) e8 S  h檢我知道的說(shuō)幾條
7 p, Q- ~& j' {/ \0 B, pl6 e& ?9 t' I! ~/ |( Y* o6 y$ @/ h. b

直線導(dǎo)軌用水平儀和激光干涉儀檢測(cè)；
$ [, {" O' a2 m7 k# b  `伺服電機(jī)：經(jīng)濟(jì)型的多用步進(jìn)電機(jī)，中高檔的以永磁同步伺服電機(jī)為主；
閉環(huán)系統(tǒng)反饋：伺服電機(jī)一般有內(nèi)置的編碼器，工作臺(tái)的移動(dòng)也由光柵尺反饋；
傳動(dòng)鏈一般都有反向間隙存在，數(shù)控系統(tǒng)可以對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償；
: V' j1 x, w  C6 w  {" V很長(zhǎng)的床身和較大的工作臺(tái)都是拼接的，主要是考慮工藝性，當(dāng)然整體的最好了... ...

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作者: FANCY2006    時(shí)間: 2009-11-11 15:26
沒(méi)問(wèn)題吧。關(guān)鍵是看你的閉環(huán)控制系統(tǒng)伺服精度。

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作者: 穆公劍    時(shí)間: 2009-11-19 17:34
我們公司全是瑞士的設(shè)備，而且全部是精密磨床，傳動(dòng)上全部是同步帶和帶輪！沒(méi)有任何問(wèn)題的！ 而且我們也仿造了！ 國(guó)產(chǎn)的同步帶也能用的！ 我們的機(jī)床精度很高的，定位精度都在0.002以內(nèi)

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作者: uuk    時(shí)間: 2009-11-21 17:03
等著那十幾個(gè)問(wèn)題的解答?。?br /> 8 n+ M8 _9 H: i9 G4 E- T! o也好好學(xué)習(xí)!

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作者: tigerguo1975    時(shí)間: 2010-10-28 17:16
這個(gè)帖子很有意思。
但我的確沒(méi)想到同步帶的精度可以達(dá)到0.002，一直以為達(dá)到0.02就很難了，伺服+聯(lián)軸器+同步帶輪作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。沒(méi)光柵尺，或者說(shuō)是半閉環(huán)。國(guó)產(chǎn)的同步帶，精度上沒(méi)仔細(xì)確認(rèn)過(guò)，需要實(shí)際跑著測(cè)一下才知道。

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作者: hua_102a    時(shí)間: 2010-11-1 19:16
我是來(lái)學(xué)習(xí)的，向高手致敬，謝謝啊

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作者: 水春    時(shí)間: 2010-11-13 22:01
等著那十幾個(gè)問(wèn)題的解答??！8 s1 q7 U. x: \( ~. Q* T
6 ?/ l) x0 }6 b2 A) f( y也好好學(xué)習(xí)!

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作者: 408465954    時(shí)間: 2011-5-20 18:04
看樓上各位大俠所說(shuō) ， 個(gè)人覺(jué)得 同步帶雖然結(jié)合了齒輪與帶傳動(dòng)的特點(diǎn)，但是畢竟還是帶傳動(dòng)。他的精度肯定不是這么容易保證的！ 一般精密的機(jī)床都會(huì)有閉環(huán)的檢測(cè)來(lái)不斷糾正位置，這樣才能達(dá)到高的精度。

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作者: tudoujx    時(shí)間: 2011-6-7 14:18
我是來(lái)學(xué)習(xí)的，向高手致敬，謝謝啊

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作者: h5608669    時(shí)間: 2011-7-25 21:04
同步帶，想要達(dá)到0.002的精度，國(guó)產(chǎn)的貨，估計(jì)不太可能吧？
   
   那得用多少光柵來(lái)反饋補(bǔ)償??？

一般機(jī)械應(yīng)用時(shí)，肯定同步帶是開(kāi)環(huán)傳動(dòng)的，不知道這能達(dá)到多少的重復(fù)定位精度？

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作者: linda112    時(shí)間: 2011-8-18 11:20
大俠討論，圍觀中

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作者: 段工1    時(shí)間: 2011-8-19 18:02
我有一皮帶傳動(dòng)的機(jī)械，精度就差了很多哦，期待高手的指點(diǎn)。

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作者: yuyinfeng    時(shí)間: 2011-12-19 11:03
看來(lái)全部都是高手哈哈學(xué)習(xí)了

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作者: 騎著毛驢上班    時(shí)間: 2012-2-15 14:01
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)?。?duì)同步帶和帶輪不懂！

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作者: peng2010    時(shí)間: 2012-2-17 21:01
同步帶不知道可以用于無(wú)塵車(chē)間，鏈條式一定不行的

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作者: DadyBang    時(shí)間: 2012-3-3 16:36
看了前半個(gè)帖子，收益匪淺

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作者: 九宗山人    時(shí)間: 2012-4-17 20:03
光柵尺要多少錢(qián)??？
' E. m# {  f/ u6 g  G我正在被一個(gè)同步帶問(wèn)題困擾，單線傳動(dòng)，距離大概1米多一點(diǎn)，起點(diǎn)和終點(diǎn)精度要求有點(diǎn)高，現(xiàn)在達(dá)不到，不知怎么改，請(qǐng)各位大俠支招！

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作者: yenguang    時(shí)間: 2012-4-22 10:07
精度還是可以的！但還是有很大的局限性，要看裝配的質(zhì)量。

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作者: 穆公劍    時(shí)間: 2012-5-9 16:07
各位沒(méi)搞明白，同步帶與帶輪是多齒嚙合，還可以張緊,可以做到無(wú)間隙傳動(dòng)?。。?！

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作者: luxiang821    時(shí)間: 2012-5-11 17:32
?？怂箍档娜鴺?biāo)用的都是同步帶，但是有光柵尺反饋控制

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作者: 123skhy    時(shí)間: 2012-7-2 18:22

麗格威 發(fā)表于 2008-12-1 22:16  哦！大俠朋友：我是做數(shù)控機(jī)床的，也用到同步輪、同步帶，并且用的很多。  這個(gè)沒(méi)您想像的復(fù)雜，您所討論的 ...

不是這樣說(shuō)！現(xiàn)在的數(shù)控車(chē)床大多不采用同步帶做絲桿的連接！因?yàn)槠p后就會(huì)出現(xiàn)精度問(wèn)題！

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作者: liuyong453    時(shí)間: 2012-7-20 09:12
我認(rèn)為0.02比較正常

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作者: sofyxie    時(shí)間: 2012-7-20 15:48
我也很困惑啊，其實(shí)在要求精確定位的時(shí)候，從不敢用過(guò)同步帶，心里沒(méi)底

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作者: yoyo_baba    時(shí)間: 2014-4-26 12:48
我們現(xiàn)在用的伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶，沒(méi)有光柵尺，精度在0.02-0.05

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作者: saim    時(shí)間: 2014-4-27 10:10

yoyo_baba 發(fā)表于 2014-4-26 12:48
7 |7 E2 F  b7 z' h我們現(xiàn)在用的伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶，沒(méi)有光柵尺，精度在0.02-0.05

8 E) {; }! g. M您好，是不是加上光柵尺的話是不是能夠保證更好的精度?

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作者: yoyo_baba    時(shí)間: 2014-4-28 11:38
這個(gè)是當(dāng)然的，還有機(jī)械機(jī)構(gòu)的精度要好

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作者: spt1672    時(shí)間: 2014-5-14 22:12
樓主考慮的很深，可以簡(jiǎn)化一些，先考慮那種帶型產(chǎn)生的誤差大，這個(gè)和帶型的截面形狀有關(guān)，還與帶同帶輪接觸方式有關(guān)，圓弧齒比矩形齒好

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作者: 佳健85    時(shí)間: 2014-8-8 09:31
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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作者: 颶天使    時(shí)間: 2014-8-15 13:14
如果要確保精度的話還是硬性定位比較可靠

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作者: xinshiji666    時(shí)間: 2014-8-15 19:29
個(gè)人感覺(jué)，同步帶精度還是可以的，曾精為了驗(yàn)證這個(gè)精度問(wèn)題，做了一個(gè)小實(shí)驗(yàn)臺(tái)，約長(zhǎng)300的同步帶，往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用百分表打表測(cè)量，重復(fù)精度0.02以內(nèi)，為了排除馬達(dá)精度影響，采用伺服馬達(dá)直接連接同步帶輪的方式。
不過(guò)需要提的是，可能很多人沒(méi)有搞清楚所謂的“精度”和“重復(fù)定位精度”這兩個(gè)概念，精度：實(shí)際值和理論值之間的接近程度，從這方面看的話，同步帶輪的圓周誤差+同步帶的尺寸誤差就足以造成最終的精度很差。
4 v9 B- E1 C% i" {+ r再來(lái)看“重復(fù)定位精度”，指令目標(biāo)位置到同一目標(biāo)位置范圍的一致程度，如果加上反饋，給馬達(dá)發(fā)指令，實(shí)際移動(dòng)到同一點(diǎn)的重復(fù)位置精度就能達(dá)到比較高。

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作者: lantianbihb    時(shí)間: 2014-8-21 19:15
學(xué)習(xí)了

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作者: 陳小困    時(shí)間: 2015-5-20 13:38
學(xué)習(xí)了

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作者: muzhang111    時(shí)間: 2015-5-23 18:00
同步帶精度還有這么高的要求，真是大開(kāi)眼界。

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作者: 菜鳥(niǎo)的夢(mèng)想lxa    時(shí)間: 2015-6-1 15:50
買(mǎi)來(lái)同步帶怎么檢測(cè)其精度。

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作者: 菜鳥(niǎo)的夢(mèng)想lxa    時(shí)間: 2015-6-1 15:51
同步帶精度檢測(cè)問(wèn)題，如何檢測(cè)購(gòu)買(mǎi)的同步帶的精度。

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作者: 喬大蔥    時(shí)間: 2015-7-31 11:41
都是高手啊。學(xué)習(xí)了

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作者: MZH-2001    時(shí)間: 2015-8-24 10:05

機(jī)械神話 發(fā)表于 2008-12-2 18:49
0 t9 f. W' h- c- M% t) [6 c長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了。一些問(wèn)題正好趁此機(jī)會(huì)向您請(qǐng)教。

***************************************

; N4 h% X0 E2 }0 E4 |, e/ }我的一些經(jīng)驗(yàn)-如何提高同步帶傳動(dòng)精度：
1，定位精度有要求是，采用圓弧齒的皮帶和帶輪
! z8 Y: Q2 A- E0 F8 |( h2，當(dāng)加速度比較大時(shí)，采用鋼絲加強(qiáng)的皮帶
, {4 b  h6 S( J) i2 M; v% K  }3，如果有條件，提供恒定的跟隨張力，可以用彈簧，氣缸等
4，最后的大招，采用雙伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。兩臺(tái)伺服電機(jī)分別提供傳動(dòng)力和皮帶張緊力。

我曾經(jīng)這么做過(guò)，前三條就可以達(dá)到+-0.02了， 當(dāng)然每隔一段時(shí)間就要伺服回原點(diǎn)一次。
/ i! M7 z  V+ }第四條是專(zhuān)業(yè)理論并且已經(jīng)被廣泛應(yīng)用的了。
, X. i& ^$ J6 h- G1 d
* s; N. g, l5 J% s" W

---

作者: 925269815    時(shí)間: 2015-10-8 22:51
還是看看59樓，重復(fù)精度，精度，，，，，，

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作者: LeoXia    時(shí)間: 2015-12-24 13:44
真的是學(xué)習(xí)了，沒(méi)想到這里面還有這么多的門(mén)道

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作者: ⅣⅤⅥ    時(shí)間: 2016-1-16 23:46
都是高手，學(xué)習(xí)了

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作者: Ruland聯(lián)軸器    時(shí)間: 2016-2-4 19:32
學(xué)習(xí)了

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作者: 青春、依舊如初    時(shí)間: 2016-8-5 09:21
都很經(jīng)典，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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作者: fjydpf    時(shí)間: 2016-9-8 11:42
學(xué)習(xí)中，給力

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作者: 天天_works    時(shí)間: 2016-10-1 16:00
自動(dòng)控制原理中有典型的例子

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作者: wy117654    時(shí)間: 2017-8-5 15:18
討論討論，多學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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作者: 翰林飛狐0921    時(shí)間: 2025-3-13 16:35
我做過(guò)一個(gè)雙層同步帶，測(cè)過(guò)重復(fù)定位精度0.03以內(nèi)

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