人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: AGV的一點(diǎn)點(diǎn)經(jīng)驗(yàn) [打印本頁]
作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-8-13 00:25
標(biāo)題: AGV的一點(diǎn)點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)
一。前言 $ L& S4 Q  G& K! |( I6 p9 l
      最近在北京出差，晚上回到酒店不想干活就刷了刷壇子，發(fā)現(xiàn)AGV好像還是一個(gè)熱點(diǎn)啊~  借著晚上淋的雨說說AGV的從設(shè)計(jì)到控制。
' y; F3 M# b3 C: I. y# w      從上學(xué)時(shí)候就開始做這種小車類的東西，分享出來求拍磚
& B# d5 g/ q# N9 s
/ b8 f7 w: {. u8 I! C- _& b- C二。需求場(chǎng)景
% Y0 F+ @1 G) T# F      自動(dòng)流水線擺盤 =》 AGV搬運(yùn)至下一工序 =》 下一工序自動(dòng)上下料/ }9 H% z6 n9 R* g- o

& k, m' N$ [  Q1 @      下道工序沒法用傳送帶解決，所以就別糾結(jié)為啥不用傳送帶了( H* A8 p; `2 P! I2 {0 b7 D
3 Y) c1 m$ b! u9 s! a/ B# M( `
三。技術(shù)選型
& R. U5 }8 W. h+ ?, Q' a. n( U       執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 類似叉車的執(zhí)行機(jī)構(gòu). a' v+ ]6 K( r$ ]$ `; m+ K5 p
       電機(jī)： 伺服電機(jī)6 P* h, \! x6 E$ b
       導(dǎo)航： 綜合SLAM
/ @5 e: b. o2 {9 A8 {/ g! d       控制： 嵌入式linux+中央計(jì)算機(jī)$ b7 f$ A! S$ M" |3 W1 n
       傳感器：編碼器 加速度計(jì) 陀螺儀 指南針 超聲測(cè)距 RFID 3 p2 N  u& s! i
& Z- v- b$ W- N; T* T, i) q8 `
       其實(shí)其他都沒什么，主要是導(dǎo)航和控制，首先工作環(huán)境是沒有人的，并且不止一個(gè)AGV小車在同時(shí)工作，這樣就類似于物流轉(zhuǎn)運(yùn)中的群控小車了。2 z( R2 y( C0 H' g% j
       所謂的綜合SLAM，這玩意兒的slam是結(jié)合RFID、編碼器和一塊JY901芯片（陀螺儀 指南針 加速度計(jì)）的，RFID僅僅用來校正誤差的，也就是說軌跡不是固定軌跡，是由中央計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃再實(shí)時(shí)下發(fā)給各個(gè)AGV的。, X* s9 \# l( N, D) P
       目前我依然覺得激光雷達(dá)用在AGV上是一個(gè)偽需求，曾經(jīng)用過思嵐的360度激光雷達(dá)價(jià)格在600左右，還有一個(gè)日本的120度固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)格已經(jīng)上五位數(shù)了，AGV是為了節(jié)約成本的，用激光雷達(dá)反而會(huì)帶來更多的問題，性價(jià)比極低。一個(gè)好點(diǎn)的激光雷達(dá)頂?shù)纳线@玩意兒上所有其他零件的和了，當(dāng)然就沒必要上了。
$ v2 e2 ~6 b# Z2 }/ v8 T; k
& H5 K3 `+ w# z/ G' ^$ i+ Z四。其他
, I2 b& X  e. V/ ^& D$ v
4 k2 {! \4 ~8 F6 w) l! r4 |       其實(shí)這玩意已經(jīng)非常非常成熟了，接下來整個(gè)行業(yè)的主要目標(biāo)就是縮減成本，提高集成度了$ G4 U* R* Z% t+ z

+ O2 L/ M9 Z1 d  R7 B2 o. L: L% `$ [" h  Q% H! I
$ {+ e) P: p4 u' i7 {. B
作者: Yu10223    時(shí)間: 2019-8-13 08:17
AGV在自動(dòng)化領(lǐng)域還是有很大發(fā)展前景的，但是個(gè)人感覺需要便宜、穩(wěn)定、快速，不然在非物流的工廠領(lǐng)域體現(xiàn)不出AGV 的優(yōu)勢(shì)
作者: 柳建凱    時(shí)間: 2019-8-13 09:34
可靠，便宜。
作者: shaoqi    時(shí)間: 2019-8-13 10:04
有沒有做防爆AGV的？AGV聲波通訊這塊靠譜不？
作者: wuxie    時(shí)間: 2019-8-13 11:17
樓主有用過愛知品牌的AGV 嗎？
/ S& e! f7 G2 ?+ f. G2 b, O5 a9 z
作者: 風(fēng)仔很忙    時(shí)間: 2019-8-13 15:06
工廠里大多地磁式的AGV，搬運(yùn)的鎖定機(jī)構(gòu)都是人去實(shí)現(xiàn)
作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-8-13 21:47
shaoqi 發(fā)表于 2019-8-13 10:04/ ^$ d; a, W& |
有沒有做防爆AGV的？AGV聲波通訊這塊靠譜不？
9 s+ t+ I6 {+ I1 L" e& V
為什么要聲波？？ 和誰通信阿。。。和其他AGV的話為什么不用wifi呢。。" J/ t0 n7 f/ j, R+ A  c) y
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2019-8-14 10:10
隨便一臺(tái)AGV就十幾萬啊，利潤還是頗高的！
作者: shaoqi    時(shí)間: 2019-8-14 14:24
Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-8-13 21:47/ C) W; m2 p5 m: L6 @- r& a8 m
為什么要聲波？？ 和誰通信阿。。。和其他AGV的話為什么不用wifi呢。。

6 ?7 t+ h: l1 i! G8 Z0 W8 I出于保密，不讓用WIFI * k$ w: q  k) h$ P5 m( N+ K9 k% q
作者: 天行者99    時(shí)間: 2019-8-15 10:29
縮減成本，提高集成度
作者: zijian117117    時(shí)間: 2019-9-4 11:49
shaoqi 發(fā)表于 2019-8-14 14:24
9 O7 Y2 [4 @7 u: }/ S5 x0 p% E出于保密，不讓用WIFI

$ \& N5 G6 ]$ _' @, y我們有不采用WIFI的自組網(wǎng)模塊，專為AGV設(shè)計(jì)的無線電臺(tái)，如需了解可以加我Q : 6274240- t3 s1 g' D! _
作者: 大毒童    時(shí)間: 2019-9-4 16:14
AGV的成本還是挺高的，找過配套，客戶都是被AGV的價(jià)格嚇跑了
作者: 翁子    時(shí)間: 2019-9-5 09:05
專業(yè)
作者: syonggang    時(shí)間: 2019-10-19 07:46
有沒有做防爆AGV的？AGV聲波通訊這塊靠譜不？
作者: syonggang    時(shí)間: 2019-10-19 18:59
縮減成本，提高集成度
作者: zijian117117    時(shí)間: 2019-10-21 14:38
syonggang 發(fā)表于 2019-10-19 07:46
# }# g+ E# h# T, w, L1 P有沒有做防爆AGV的？AGV聲波通訊這塊靠譜不？
: u4 Z/ I' J  h' V2 A
我們自組網(wǎng)模塊，專為AGV設(shè)計(jì)的無線通訊，如需了解可以加我Q : 62742407 p8 t2 _# V. T+ a" C. c- u4 e7 o. Y
作者: zxl321    時(shí)間: 2019-10-21 14:55
AGV一般都十多W 貴
作者: 君子有酒    時(shí)間: 2019-12-11 17:57
xiexiefenxiang
作者: bolangte    時(shí)間: 2019-12-17 15:13
東莞伯朗特機(jī)器人，目前性價(jià)比來說還是比較高的。有興趣了解一下。。。



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.xa-space.com/) Powered by Discuz! X3.5