又比如說(shuō)，同樣一筐蘋(píng)果，在路邊攤的桿秤稱，是兩斤半，拿到菜場(chǎng)的臺(tái)秤上稱，是兩斤四兩，放到超市的電子秤上，則是1180克，這里稱出的重量不同，是因?yàn)楦鞣N秤的分辨率不同，很顯然，電子秤的分辨率最高。
通常，系統(tǒng)分辨率，不單單取決于反饋系統(tǒng)的分辨率，比如光柵尺，或者其他位移傳感器的分辨率，而且還和傳動(dòng)系統(tǒng)有關(guān)系。
比如，用齒輪齒條傳動(dòng)，如果沒(méi)有預(yù)壓，嚙合間隙會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)間隙，使分辨率下降。
再比如，用滾珠絲杠傳動(dòng)，如果沒(méi)有預(yù)壓，也會(huì)有傳動(dòng)間隙，使分辨率下降。
而用直線電機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)，可以達(dá)到零間隙傳動(dòng)，使得分辨率，接近位移傳感器的分辨率。
這里，之所以是接近，而不是等于，是因?yàn)?，它還和系統(tǒng)的連接剛性有一定的關(guān)系，剛度太小，系統(tǒng)太柔了，也會(huì)使得分辨率下降。
比如，用柔性體連接，當(dāng)線性馬達(dá)線圈，按照反饋系統(tǒng)的指令，走了一個(gè)微小距離，例如10um，但是系統(tǒng)的柔度太大，結(jié)構(gòu)變形吸收掉一部分距離，比如吸收掉2um，那么系統(tǒng)的分辨率就降低了，不是原來(lái)的10um，而是12um。
好了，關(guān)于分辨率，先說(shuō)這些。
接下來(lái)，我們來(lái)說(shuō)說(shuō)定位精度。
定位精度：指的是你的機(jī)器設(shè)備停止時(shí)，實(shí)際到達(dá)的位置，和你要求到達(dá)位置的誤差。
比如，你要求一個(gè)軸走100mm，結(jié)果實(shí)際上它走了100.01mm，多出來(lái)的0.01就是定位精度。
拿滾珠絲杠來(lái)說(shuō)，你設(shè)定運(yùn)動(dòng)距離100mm，結(jié)果，100根絲杠的實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離，為99.99mm到100.01mm，那么，可以說(shuō)其定位精度是0.02mm（100.01－99.99=0.02）。
當(dāng)然，實(shí)際的機(jī)器，不會(huì)只有一個(gè)軸，應(yīng)該是很多軸。
機(jī)器的定位精度，比這個(gè)復(fù)雜。
一般，要到達(dá)一個(gè)位置，需要多個(gè)軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)。
整機(jī)系統(tǒng)的定位精度，除了和各個(gè)軸的定位精度有關(guān)外，還和系統(tǒng)的連接剛性，位移傳感器的精度、分辨率等因素有關(guān)系。
所以，上面的例子，只是為了方便理解。
說(shuō)完定位精度，接下來(lái)，我們說(shuō)說(shuō)重復(fù)定位精度。
重復(fù)定位精度：指的是同一個(gè)位置，多次定位過(guò)去產(chǎn)生的誤差。
比如，你要求一個(gè)軸走100 mm，結(jié)果，第一次實(shí)際上它走了100.01mm，重復(fù)一次同樣的動(dòng)作，他走了99.99mm，這之間的誤差100.01－99.99=0.02mm，就是重復(fù)定位精度。
當(dāng)然，實(shí)際表示方法，都用±X表示，比如上面的誤差會(huì)表示成±0.01mm，也既是±(0.02/2)。
再比如，還是拿滾珠絲杠來(lái)說(shuō)，一根絲杠設(shè)定運(yùn)動(dòng)距離100mm，運(yùn)動(dòng)100次，實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離為99.988mm到99.992mm，那么其重復(fù)定位精度是±0.002mm。
通常情況，正如我在《光柵尺的原理是什么？怎么選擇？供應(yīng)商都沒(méi)講明白，6年了我第一次聽(tīng)懂》中所說(shuō)，重復(fù)定位精度，比定位精度要高得多，比如2～3倍，最多不超過(guò)10倍，而定位精度，介于分辨率和重復(fù)定位精度之間。
這里，還是舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，比如一個(gè)軸，其光柵尺分辨率（位移分辨率）為0.1微米，那么這個(gè)軸的重復(fù)定位精度，數(shù)值上大于0.1微米，比如可能會(huì)是0.15um，0.2um。
因?yàn)橄到y(tǒng)的重復(fù)定位精度，除了和光柵尺（位移傳感器）的精度、分辨率有關(guān)外，還和機(jī)械系統(tǒng)誤差有關(guān)系，比如導(dǎo)向系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)剛性等，會(huì)使得定位精度降低，也在一定程度上，影響了重復(fù)定位精度。
那么，分辨率，定位精度，重復(fù)定位精度三者有什么關(guān)系？
我覺(jué)得還是用例子來(lái)說(shuō)明，比較好理解。
比如射飛鏢。
如果飛鏢打得到處都是，那么它既不準(zhǔn)確，也不可重復(fù)。
如果飛鏢都打到一個(gè)地方了，但不在靶心，那么精度差，但是重復(fù)性好，這種情況下，只要換個(gè)位置站就好了（補(bǔ)償）。
如果不補(bǔ)償，就要看換位置時(shí)的分辨率了，分辨率越好，越可能接近需要的精度，因?yàn)槟阏嫉奈恢?，可能剛好能夠彌補(bǔ)飛鏢射偏的誤差。
比如這時(shí)，假設(shè)你發(fā)射飛鏢的方向，相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)不變。
你占的轉(zhuǎn)臺(tái)，只能按照一個(gè)步距角度旋轉(zhuǎn)，例如2度，如果你離靶心較遠(yuǎn)，那么飛鏢射出的方向，有可能剛好會(huì)錯(cuò)過(guò)靶心的位置。
而如果轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)步距角為0.5度，那么飛鏢射出的方向，是不是離靶心更近了。
這就是說(shuō)，提高分辨率，可以提高定位精度，當(dāng)然，也可以提高重復(fù)精度。
但是，提高系統(tǒng)的分辨率，重點(diǎn)在于提高機(jī)械系統(tǒng)的分辨率，而不在于提高位移傳感器的分辨率，因?yàn)槲灰苽鞲衅鞯姆直媛?，可以通過(guò)細(xì)分達(dá)到很高，但是機(jī)械分辨率跟不上，會(huì)使得細(xì)分失去意義。
其實(shí)，上面講重復(fù)定位精度時(shí)，已經(jīng)說(shuō)明了，分辨率、定位精度、重復(fù)定位精度之間的關(guān)系。
用一句話概括，就是：重復(fù)定位精度比定位精度要高得多，比如2～3倍，最多不超過(guò)10倍，而定位精度，介于分辨率和重復(fù)定位精度之間。
好了，關(guān)于三者的概念，和它們之間的關(guān)系，就說(shuō)完了。
評(píng)論處，你可以補(bǔ)充解釋，說(shuō)明，發(fā)表觀點(diǎn)等。這樣，下一個(gè)看到的人，可以學(xué)到更多，也許，你知道的正是大家需要的。
作者: pengzhiping 時(shí)間: 2019-8-25 11:46
本帖最后由 pengzhiping 于 2019-8-25 11:47 編輯
三者的關(guān)系是 按照精密從高到低的等級(jí)劃分：分辨率 定位精度 重復(fù)定位精度
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-8-25 12:01
|pengzhiping發(fā)表于 08-25 11:46<i class="pstatus"> 本帖最后由 pengzhiping 于 2019-8-25 11:47 編輯 </i><br>
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三者的關(guān)系是 按照精密從高到低的等級(jí)劃分：分辨率 定位精度 重復(fù)定位精度
其他大神的意思是什么？別躲著不出來(lái)，來(lái)點(diǎn)評(píng)論才更有意思嘛
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-8-25 12:03
對(duì)了，有沒(méi)有對(duì)青海甘肅大環(huán)線感興趣的？如果感興趣的多，我后續(xù)會(huì)在公號(hào)里寫(xiě)出來(lái)
作者: 外圓車(chē)刀 時(shí)間: 2019-8-25 13:28
我領(lǐng)導(dǎo)說(shuō): 機(jī)床的定位精度比重復(fù)定位精度更重要，
20多年前全國(guó)第一臺(tái)CK6136數(shù)控車(chē)床就是我領(lǐng)導(dǎo)搞出來(lái)的，那時(shí)候沈陽(yáng)機(jī)床都是仿造他的機(jī)器
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-8-25 13:43
|外圓車(chē)刀發(fā)表于 08-25 13:28我領(lǐng)導(dǎo)說(shuō): 機(jī)床的定位精度比重復(fù)定位精度更重要，<br>
20多年前全國(guó)第一臺(tái)CK6136數(shù)控車(chē)床就是我領(lǐng)導(dǎo)搞出來(lái)的，那時(shí)候沈陽(yáng)機(jī)床都是仿造他的機(jī)器
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-8-25 13:45
|外圓車(chē)刀發(fā)表于 08-25 13:28我領(lǐng)導(dǎo)說(shuō): 機(jī)床的定位精度比重復(fù)定位精度更重要，<br>
20多年前全國(guó)第一臺(tái)CK6136數(shù)控車(chē)床就是我領(lǐng)導(dǎo)搞出來(lái)的，那時(shí)候沈陽(yáng)機(jī)床都是仿造他的機(jī)器
作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2019-8-25 15:02
環(huán)西部游？
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-8-25 15:26
|未來(lái)第一站發(fā)表于 08-25 15:02環(huán)西部游？
作者: 壕宅技術(shù)男 時(shí)間: 2019-8-25 16:56
學(xué)習(xí)了，贊一個(gè)！
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-8-25 17:03
|壕宅技術(shù)男發(fā)表于 08-25 16:56學(xué)習(xí)了，贊一個(gè)！
作者: fly402418688 時(shí)間: 2019-8-25 17:23
我的理解是這樣的：分辨率是理論上能達(dá)到最高精度，定位精度是每一次定位的最大誤差值，重復(fù)定位精度是若干次運(yùn)動(dòng)到指定位置的最大值與最小值之間的差值。不知道對(duì)不對(duì)？
作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2019-8-25 18:08
搞自動(dòng)化的會(huì)更在意重復(fù)定位精度
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-8-25 19:22
|fly402418688發(fā)表于 08-25 17:23我的理解是這樣的：分辨率是理論上能達(dá)到最高精度，定位精度是每一次定位的最大誤差值，重復(fù)定位精度是若干次運(yùn)動(dòng)到指定位置的最大值與最小值之間的差值。不知道對(duì)不對(duì)？
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-8-25 19:23
|魍者歸來(lái)發(fā)表于 08-25 18:08搞自動(dòng)化的會(huì)更在意重復(fù)定位精度
作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2019-8-25 21:14
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2019-8-25 21:15 編輯
分辨率：
生活上，你前面有個(gè)女人，你能看出她是30到35歲，還是2七八到40歲之間。
步進(jìn)電機(jī)？1.8 還是0.9？
顯示屏？放大十倍后還能不能看出那是啥玩意兒？
定位精度：
生活上，記得有人說(shuō)德國(guó)人在公共小便池內(nèi)畫(huà)個(gè)小蒼蠅什么的?？茨隳懿荒苊榈脺?zhǔn)。瞄不準(zhǔn)？那得琢磨自己該補(bǔ)哪兒了。
步進(jìn)電機(jī)？拿個(gè)1.8的，非要定位到除不凈的位置，那蒼蠅永遠(yuǎn)都射不死嘍。。。
除非，還有別人（傳動(dòng)比）幫著你。。。
可，人家?guī)瓦^(guò)頭了（傳動(dòng)比過(guò)大？），你就忙乎半天也靠不到更瞄不到那里。。。
重復(fù)定位精度：
這就不僅僅是我腎好不好的個(gè)人問(wèn)題了。。。還得看，要我在哪兒怎么來(lái)做這事兒的那個(gè)人了。。。
步進(jìn)電機(jī)？啟停脈沖，加減速、最高速度、負(fù)載，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分、驅(qū)動(dòng)器電流、驅(qū)動(dòng)器周?chē)鷾囟?、電機(jī)溫度、命令方式是絕對(duì)位置還是相對(duì)距離。。。。。。以前聽(tīng)某位大俠說(shuō)過(guò)：一套步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、加一個(gè)零位開(kāi)關(guān)，就夠你學(xué)習(xí)幾年的。
四舍五入，這該死的玩意兒是誰(shuí)發(fā)明的？我跟他沒(méi)完?。?！
一到電控編程，總被這玩意兒玩弄。。。
老天爺??！就沒(méi)有我躺在床上叫一聲，他就能干好那事兒的嗎？啥都能分辨得出來(lái)，定位精準(zhǔn)零誤差、折騰多少遍都是準(zhǔn)確無(wú)誤的？
嘚吧完了。
我該開(kāi)始編程了。。。電控的，不是別的。。。
作者: 韓寒11 時(shí)間: 2019-8-25 21:32
機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度可以通過(guò)激光干涉儀檢測(cè)，然后補(bǔ)償，個(gè)人認(rèn)為，數(shù)控重復(fù)定位精度可能會(huì)更重要一些，因?yàn)樾枰ぜ看渭庸さ某叽缫€(wěn)定
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-8-25 23:10
|韓寒11發(fā)表于 08-25 21:32機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度可以通過(guò)激光干涉儀檢測(cè)，然后補(bǔ)償，個(gè)人認(rèn)為，數(shù)控重復(fù)定位精度可能會(huì)更重要一些，因?yàn)樾枰ぜ看渭庸さ某叽缫€(wěn)定
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-8-25 23:14
|Cavalier_Ricky發(fā)表于 08-25 21:14<i class="pstatus"> 本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2019-8-25 21:15 編輯 </i><br>
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分辨率：<br>
生活上，你前面有個(gè)女人，你能看出她是30到35歲，還是2七八到40歲之間。<br>
步進(jìn)電機(jī)？1.8 還是0.9？<br>
顯示屏？放大十倍后還能不能看出那是啥玩意兒？<br>
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定位精度：<br>
生活上，記得有人說(shuō)德國(guó)人在公共小便池內(nèi)畫(huà)個(gè)小蒼蠅什么的。看你能不能瞄得準(zhǔn)。瞄不準(zhǔn)？那得琢磨自己該補(bǔ)哪兒了。<br>
步進(jìn)電機(jī)？拿個(gè)1.8的，非要定位到除不凈的位置，那蒼蠅永遠(yuǎn)都射不死嘍。。。<br>
除非，還有別人（傳動(dòng)比）幫著你。。。<br>
可，人家?guī)瓦^(guò)頭了（傳動(dòng)比過(guò)大？），你就忙乎半天也靠不到更瞄不到那里。。。<br>
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重復(fù)定位精度：<br>
這就不僅僅是我腎好不好的個(gè)人問(wèn)題了。。。還得看，要我在哪兒怎么來(lái)做這事兒的那個(gè)人了。。。<br>
步進(jìn)電機(jī)？啟停脈沖，加減速、最高速度、負(fù)載，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分、驅(qū)動(dòng)器電流、驅(qū)動(dòng)器周?chē)鷾囟?、電機(jī)溫度、命令方式是絕對(duì)位置還是相對(duì)距離。。。。。。以前聽(tīng)某位大俠說(shuō)過(guò)：一套步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、加一個(gè)零位開(kāi)關(guān)，就夠你學(xué)習(xí)幾年的。<br>
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四舍五入，這該死的玩意兒是誰(shuí)發(fā)明的？我跟他沒(méi)完?。?！<br>
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一到電控編程，總被這玩意兒玩弄。。。<br>
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老天爺?。【蜎](méi)有我躺在床上叫一聲，他就能干好那事兒的嗎？啥都能分辨得出來(lái)，定位精準(zhǔn)零誤差、折騰多少遍都是準(zhǔn)確無(wú)誤的？<br>
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嘚吧完了。<br>
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我該開(kāi)始編程了。。。電控的，不是別的。。。
大半夜，好好睡覺(jué)，編啥程序嘛，是不是實(shí)驗(yàn)室今夜有美女陪著
作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2019-8-26 07:43
本帖最后由 fangyunsheng 于 2019-8-26 08:40 編輯
羅羅日記 發(fā)表于 2019-8-25 12:01
你和我的理解有所不同，我的理解是，從高到低是：分辨率，重復(fù)定位精度，定位精度
其他大神的意思是什么？ ...
重復(fù)定位精度跟精度沒(méi)法直接比較。
定位精度，就是你讓它到哪，它到哪。如果你用導(dǎo)彈要炸靖國(guó)神廁的大門(mén)，就會(huì)炸到大門(mén)，要炸安倍小兒就會(huì)準(zhǔn)確炸到安倍。
重復(fù)定位精度，你瞄的是東京，有可能落到大阪，但是你保持這個(gè)瞄準(zhǔn)姿態(tài)不變，它就保證落到大阪，不會(huì)落到其他地方。
我的理解就是，你讓重復(fù)定位精度自己運(yùn)行，它自身運(yùn)動(dòng)的“尺子”跟你的“尺子”存在偏差，它認(rèn)為走的100，跟你認(rèn)為走的100不匹配。你如果能補(bǔ)償這種偏差，那重復(fù)定位精度會(huì)跟定位精度之間產(chǎn)生一定聯(lián)系。
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-8-26 07:48
|fangyunsheng發(fā)表于 08-26 07:43<br>重復(fù)定位精度跟精度沒(méi)法比。<br>定位精度，就是你讓它到哪，它到哪。如果你用導(dǎo)彈要炸靖國(guó)神廁的大門(mén)，就會(huì)炸到大門(mén)，要炸安倍小兒就會(huì)準(zhǔn)確炸到安倍。<br>重復(fù)定位精度，你瞄的是東京，有可能落到大阪，但是你保持這個(gè)瞄準(zhǔn)姿態(tài)不變，它就保證落到大阪，不會(huì)落到其他地方。<br>我的理解就是，你讓重復(fù)定位精度自己運(yùn)行，它自身運(yùn)動(dòng)的“尺子”跟你的“尺子”存在偏差，它認(rèn)為走的100，跟你認(rèn)為走的100不匹配。你如果能補(bǔ)償這種偏差，那重復(fù)定位精度會(huì)跟定位精度之間產(chǎn)生一定聯(lián)系。<br>
作者: 凸輪機(jī)械手 時(shí)間: 2019-8-26 08:45
結(jié)合全文來(lái)看，“重復(fù)定位精度比定位精度要高得多，比如2～3倍，最多不超過(guò)10倍，而定位精度，介于分辨率和重復(fù)定位精度之間。”這句話是不是有問(wèn)題。首先分辨率最高，就會(huì)導(dǎo)致這句話前后矛盾。
作者: linyuyu2013 時(shí)間: 2019-8-26 08:54
感謝樓主分享，最近正用到定位精度、重復(fù)精度這些
作者: 小熊?chē)@ 時(shí)間: 2019-8-26 09:54
(再比如，還是拿滾珠絲杠來(lái)說(shuō)，一根絲杠設(shè)定運(yùn)動(dòng)距離100mm，運(yùn)動(dòng)100次，實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離為99.988mm到99.992mm，那么其重復(fù)定位精度是±0.002mm。)
我讀書(shū)少，你別騙我哦，±0.002怎么算出來(lái)的
作者: wang123jun 時(shí)間: 2019-8-26 10:16
羅羅日記 發(fā)表于 2019-8-26 07:48
有見(jiàn)地！
這個(gè)比喻強(qiáng)大
作者: fangwm 時(shí)間: 2019-8-26 10:40
韓寒11 發(fā)表于 2019-8-25 21:32
機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度可以通過(guò)激光干涉儀檢測(cè)，然后補(bǔ)償，個(gè)人認(rèn)為，數(shù)控重復(fù)定位精度可能會(huì)更重要 ...
激光干涉儀的檢測(cè)+補(bǔ)償，是更傾向于一種靜態(tài)補(bǔ)償，還有很多其他因素，比如熱伸長(zhǎng)等非線性因素。個(gè)人認(rèn)為，對(duì)機(jī)床來(lái)說(shuō)，定位精度才是基礎(chǔ)，體現(xiàn)了機(jī)床的剛性，定位精度好了，再加上各種補(bǔ)償手段，提高重復(fù)定位精度，就像是錦上添花，少去了人工多次調(diào)程序的步驟。
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-8-26 12:16
|凸輪機(jī)械手發(fā)表于 08-26 08:45結(jié)合全文來(lái)看，“重復(fù)定位精度比定位精度要高得多，比如2～3倍，最多不超過(guò)10倍，而定位精度，介于分辨率和重復(fù)定位精度之間。”這句話是不是有問(wèn)題。首先分辨率最高，就會(huì)導(dǎo)致這句話前后矛盾。
我上一個(gè)帖子寫(xiě)對(duì)了，這次被我整錯(cuò)了，多謝指出！
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-8-26 12:17
|linyuyu2013發(fā)表于 08-26 08:54感謝樓主分享，最近正用到定位精度、重復(fù)精度這些
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-8-26 12:21
|小熊?chē)@發(fā)表于 08-26 09:54(再比如，還是拿滾珠絲杠來(lái)說(shuō)，一根絲杠設(shè)定運(yùn)動(dòng)距離100mm，運(yùn)動(dòng)100次，實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離為99.988mm到99.992mm，那么其重復(fù)定位精度是±0.002mm。)<br>
我讀書(shū)少，你別騙我哦，±0.002怎么算出來(lái)的
作者: 豌豆先生愛(ài)吃蝦 時(shí)間: 2019-8-26 12:35
fly402418688 發(fā)表于 2019-8-25 17:23
我的理解是這樣的：分辨率是理論上能達(dá)到最高精度，定位精度是每一次定位的最大誤差值，重復(fù)定位精度是若干 ...
是的
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-8-26 12:35
|fangwm發(fā)表于 08-26 10:40<br>激光干涉儀的檢測(cè)+補(bǔ)償，是更傾向于一種靜態(tài)補(bǔ)償，還有很多其他因素，比如熱伸長(zhǎng)等非線性因素。個(gè)人認(rèn)為，對(duì)機(jī)床來(lái)說(shuō)，定位精度才是基礎(chǔ)，體現(xiàn)了機(jī)床的剛性，定位精度好了，再加上各種補(bǔ)償手段，提高重復(fù)定位精度，就像是錦上添花，少去了人工多次調(diào)程序的步驟。<br>
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-8-26 12:36
|wang123jun發(fā)表于 08-26 10:16<br>這個(gè)比喻強(qiáng)大<br>
作者: 鄉(xiāng)間的小路 時(shí)間: 2019-8-26 16:04
高手！漲學(xué)問(wèn)了！
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-8-26 20:18
|鄉(xiāng)間的小路發(fā)表于 08-26 16:04高手！漲學(xué)問(wèn)了！
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-8-27 11:55
|北街17號(hào)發(fā)表于 08-27 09:37LZ有微信號(hào)嗎，15913375292，方便的話加一個(gè)
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-8-27 11:56
老鐵，你才來(lái)，等你已久
作者: 普洛-謝小軍 時(shí)間: 2019-8-28 09:11
牛人
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-8-28 12:09
感謝老鐵來(lái)看帖。我稱不上牛人，論壇大神多得很！
作者: 風(fēng)仔很忙 時(shí)間: 2019-11-6 15:33
Designing a machine that has good accuracy,repeatability,and resolution has often been considered a black art helped along by scientific principles.
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-11-6 18:34
|風(fēng)仔很忙發(fā)表于 11-06 15:33Designing a machine that has good accuracy,repeatability,and resolution has often been considered a black art helped along by scienti?c principles.<img class="emotion" src="http://www.xa-space.com/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt="">
作者: qiaoliwei 時(shí)間: 2019-11-7 22:33
找了很久，謝謝分享，有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)了。
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-11-7 22:38
|qiaoliwei發(fā)表于 11-07 22:33找了很久，謝謝分享，有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)了。
作者: fuyi8cn 時(shí)間: 2019-11-8 08:15
漲知識(shí) 了
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-11-8 08:28
|fuyi8cn發(fā)表于 11-08 08:15漲知識(shí) 了
作者: dennisyuan 時(shí)間: 2019-11-13 15:59
羅羅日記 發(fā)表于 2019-8-25 15:26
是的，青海湖-茶卡鹽湖-大柴旦翡翠湖-敦煌鳴沙山和月牙泉-敦煌莫高窟-嘉峪關(guān)-張掖七彩丹霞
樓主分析的很深刻，我想說(shuō)說(shuō)我一點(diǎn)淺薄的看法，我覺(jué)得通常所說(shuō)的定位精度就是指的重復(fù)定位精度，因?yàn)閱渭円淮蔚亩ㄎ痪仁菦](méi)有參考意義的，所以定位精度這個(gè)說(shuō)法本身就很多余且沒(méi)有實(shí)際意義。不知羅羅兄是否認(rèn)同？
作者: 1043093667a 時(shí)間: 2019-11-13 16:25
三者的關(guān)系是 按照精密從高到低的等級(jí)劃分：分辨率 定位精度 重復(fù)定位精度
作者: 舊年之約zck 時(shí)間: 2019-11-13 16:50
學(xué)習(xí)了
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-11-14 07:41
|dennisyuan發(fā)表于 11-13 15:59<br>樓主分析的很深刻，我想說(shuō)說(shuō)我一點(diǎn)淺薄的看法，我覺(jué)得通常所說(shuō)的定位精度就是指的重復(fù)定位精度，因?yàn)閱渭円淮蔚亩ㄎ痪仁菦](méi)有參考意義的，所以定位精度這個(gè)說(shuō)法本身就很多余且沒(méi)有實(shí)際意義。不知羅羅兄是否認(rèn)同？
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-11-14 07:43
|1043093667a發(fā)表于 11-13 16:25三者的關(guān)系是 按照精密從高到低的等級(jí)劃分：分辨率 定位精度 重復(fù)定位精度
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-11-14 07:44
|舊年之約zck發(fā)表于 11-13 16:50學(xué)習(xí)了
作者: wxpwu 時(shí)間: 2019-11-14 08:20
行家呀，解釋的很生動(dòng)
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2019-11-14 08:28
|wxpwu發(fā)表于 11-14 08:20行家呀，解釋的很生動(dòng)
作者: juz1005 時(shí)間: 2020-2-3 20:10
講解的很精辟
作者: 海上鋼琴師1900 時(shí)間: 2020-4-27 14:41
我想問(wèn)下各位大神，有沒(méi)有測(cè)量桁架式機(jī)械手的定位精度和重復(fù)定位精度的具體方法及計(jì)算公式。
作者: jijie2012 時(shí)間: 2020-4-27 15:43
魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2019-8-25 18:08
搞自動(dòng)化的會(huì)更在意重復(fù)定位精度
是的非常贊同，重復(fù)性都是亂的，重復(fù)性都做不好哪里的精確定位，就是每次的起點(diǎn)都不一樣，到終點(diǎn)你能談精度不，重復(fù)性的穩(wěn)定決定了精度的穩(wěn)定，重復(fù)性精度的高低決定了整個(gè)尺子定位精度的高低，尺子的行程長(zhǎng)度有長(zhǎng)有短，整個(gè)行程的定位精度跟隨行程增大而降低
作者: jijie2012 時(shí)間: 2020-4-27 15:56
海上鋼琴師1900 發(fā)表于 2020-4-27 14:41
我想問(wèn)下各位大神，有沒(méi)有測(cè)量桁架式機(jī)械手的定位精度和重復(fù)定位精度的具體方法及計(jì)算公式。
重復(fù)定位精度的方法：設(shè)定機(jī)械手行走的起點(diǎn)和終點(diǎn)，在起點(diǎn)和終點(diǎn)處分別用百分表或者千分表頂住，來(lái)回在起點(diǎn)和終點(diǎn)走動(dòng)看表上每次碰觸的位置是否一直，如果一直說(shuō)明重復(fù)性好。定位精度就需要用到更高精度的尺子做對(duì)比了，比如激光干涉儀這個(gè)尺子的精度大家都認(rèn)可，就可以用激光尺跟機(jī)械手行走的實(shí)際位移數(shù)值做對(duì)比，出來(lái)的差就是定位誤差，通常這個(gè)操作都是在客戶現(xiàn)場(chǎng)做，因?yàn)樵谀阊b配廠做好后一旦移機(jī)就等于零。
目前沒(méi)有接觸到桁架式機(jī)械手還需要做這個(gè)的，那得是什么客戶才會(huì)提出這種要求，桁架式機(jī)械手基本都是伺服帶動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，這種傳動(dòng)模式在整個(gè)定位精度方面是有上限的，用到激光干涉儀做對(duì)比有點(diǎn)殺雞用牛刀的味道
作者: 海上鋼琴師1900 時(shí)間: 2020-4-27 20:43
jijie2012 發(fā)表于 2020-4-27 15:56
重復(fù)定位精度的方法：設(shè)定機(jī)械手行走的起點(diǎn)和終點(diǎn)，在起點(diǎn)和終點(diǎn)處分別用百分表或者千分表頂住，來(lái)回在起 ...
得出的精度值與重復(fù)精度值是怎樣算出來(lái)的，看了公式都是用測(cè)量的最大值減最小值。
作者: jijie2012 時(shí)間: 2020-4-28 08:16
海上鋼琴師1900 發(fā)表于 2020-4-27 20:43
得出的精度值與重復(fù)精度值是怎樣算出來(lái)的，看了公式都是用測(cè)量的最大值減最小值。
不是算出來(lái)的，是實(shí)測(cè)出來(lái)的，做設(shè)備的和用設(shè)備的最終要的是生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量一致性，才不管你什么鳥(niǎo)公式，不要本末倒置了
作者: wpj1981 時(shí)間: 2020-4-29 21:36
還是要看干什么
作者: 小馬xj 時(shí)間: 2020-10-21 09:06
學(xué)習(xí)了
作者: 滌生81428 時(shí)間: 2020-10-21 10:33
可以，講的很透徹
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2020-10-21 12:08
|小馬xj發(fā)表于 10-21 09:06學(xué)習(xí)了
作者: 羅羅日記 時(shí)間: 2020-10-21 12:08
|滌生81428發(fā)表于 10-21 10:33可以，講的很透徹<br>
作者: 怕瓦落地2011 時(shí)間: 2020-10-31 21:20
非常好，先收藏了
作者: 中國(guó)機(jī)械論壇CEO 時(shí)間: 2021-9-9 15:32
定位精度：指的是你的機(jī)器設(shè)備停止時(shí)，實(shí)際到達(dá)的位置，和你要求到達(dá)位置的誤差。
比如，你要求一個(gè)軸走100mm，結(jié)果實(shí)際上它走了100.01mm，多出來(lái)的0.01就是定位精度。
拿滾珠絲杠來(lái)說(shuō)，你設(shè)定運(yùn)動(dòng)距離100mm，結(jié)果，100根絲杠的實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離，為99.99mm到100.01mm，那么，可以說(shuō)其定位精度是0.02mm（100.01－99.99=0.02）。
請(qǐng)問(wèn)，目標(biāo)距離是100 距離目標(biāo)距離的差值最大0.01 定位精度不應(yīng)該是0.01mm嗎
作者: dearboy8888 時(shí)間: 2024-1-18 11:53
學(xué)習(xí)了，贊一個(gè)！
作者: babty 時(shí)間: 2024-1-18 12:01
keyi
作者: 小強(qiáng)XXXXX 時(shí)間: 2024-1-21 07:51
外圓車(chē)刀 發(fā)表于 2019-8-25 13:28
我領(lǐng)導(dǎo)說(shuō): 機(jī)床的定位精度比重復(fù)定位精度更重要，
20多年前全國(guó)第一臺(tái)CK6136數(shù)控車(chē)床就是我領(lǐng)導(dǎo)搞出來(lái)的， ...
長(zhǎng)時(shí)間使用的機(jī)床因?yàn)槟p激光干涉檢測(cè)定位精度（全程）要比重復(fù)定位差很大。個(gè)人認(rèn)為加工產(chǎn)品重復(fù)定位精度要比定位精度重要，產(chǎn)品尺寸不合格時(shí)候可以用三坐標(biāo)檢測(cè)結(jié)果補(bǔ)償修正定位精度誤差。
作者: 79pang 時(shí)間: 2024-5-13 14:25
謝謝分享
作者: 初學(xué)設(shè)計(jì)者 時(shí)間: 2024-6-28 11:43
羅羅日記 發(fā)表于 2019-8-25 12:01
你和我的理解有所不同，我的理解是，從高到低是：分辨率，重復(fù)定位精度，定位精度
其他大神的意思是什么？ ...
我跟你的想法一致
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