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標(biāo)題: 想做一個(gè)小型的滑臺(tái)，該怎么做可以做到精度盡量好 [打印本頁]
作者: abin123    時(shí)間: 2019-9-4 14:44
標(biāo)題: 想做一個(gè)小型的滑臺(tái)，該怎么做可以做到精度盡量好
行程150mm，絲桿準(zhǔn)備用1204  c7，平臺(tái)80mm（絲桿方向）*120mm，直線導(dǎo)軌2個(gè)。因?yàn)榫认氡M量高，只能使用伺服閉環(huán)。$ C4 N/ m6 O3 q) v  t& {1 M# G
負(fù)載1.5公斤以內(nèi)。- n: H: y4 Y" ]
平臺(tái)運(yùn)行軌跡：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm，就是停在這3個(gè)固定位置，每天不停的往復(fù)。
# z  k; T( x0 \# p- j3 ]  A; I運(yùn)行速度  慢速（暫定2_5秒走60mm）& h( B1 V1 X& O3 i( H
- V* G, k  v4 ^( g. _$ u
請教一下，怎么做可以達(dá)到最高精度（應(yīng)該是重復(fù)定位精度?）3 F0 q6 T3 W( }
能達(dá)到多少精度?5 c% B7 o1 t& f3 O7 t
/ M# f+ W+ r9 C) V. D/ _; x  J
如果有人能做，要多少錢
! q- L) s; _+ i, P0 q+ E- t- {( ?& B! j+ s% Q/ n) ]
直線電機(jī)太貴，不考慮。
作者: 大蘿卜    時(shí)間: 2019-9-4 15:39
如果就這幾個(gè)位置，為何不考慮硬限位？
作者: jiangsuwanhua    時(shí)間: 2019-9-4 15:43
進(jìn)來看看
作者: 柳建凱    時(shí)間: 2019-9-4 16:17
加光柵尺
作者: 煙草    時(shí)間: 2019-9-4 16:33
本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯
' f' @1 s! T% `1 G: O! t: O
; ]. o0 W; A, y% o6 w到底要多高精度啊，μm級，普通機(jī)床的極限一般也就在0.01mm，導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊
作者: DianGongN    時(shí)間: 2019-9-4 18:57
本帖最后由 DianGongN 于 2019-9-4 19:17 編輯
+ A/ K) W$ E6 G. o5 K
7 J. U7 N6 P2 @3 e樓主是要做XY位移平臺(tái)嗎？我正好在這個(gè)，我的是300mm*150mm。( k- d7 V; L: \4 q3 m
買了下面這些：, S- ^2 P8 _2 \# p

7 K) ^: N( _5 g; iYAMAHA單軸機(jī)器人 T4L12-300,  300mm行程，1個(gè)
+ ]7 m$ |7 M9 {& K9 p! o9 O) v1 `YAMAHA單軸機(jī)器人 T406-150,    150mm行程，1個(gè)
* M' k5 z) g; G3 V; C' {) @控制器 ERCD                                             , 2個(gè)* M  v0 x) G9 e* j5 a, i8 Y
控制器與機(jī)器人之間的聯(lián)接電纜                   ，2套- V* N1 H) }8 {, u; Z0 d- v+ e3 s3 t
電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套
- O( X. v' A' O; [6 x. P# U5 o7 s軟件和資料                                               , 1套- f2 u* C/ h: Z& \( i7 ^7 T; M
上面這些一共2635元，都是二手的，賣家有簡單的技術(shù)指導(dǎo)。+ D3 z* d( a) Q% ]

- R* V' B% J9 n5 r; f
$ u! M& Q- l, K買了一個(gè)二手電源 LRS-350-24, 48元
' S& {% W0 ]. B" l% v3 u1 e
, b: L0 `4 {! s9 n" X! M4 i. O4 n% L3 D. Y3 s) q
機(jī)器人自帶司服電機(jī)。自帶位置編碼器，不需要光柵尺。" m5 F8 a- N! q/ P9 E0 r
有了這些就可以自己玩了。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類似BASIC語言，看起來比較簡單，我正在學(xué)習(xí)。6 G6 K$ N7 z4 u
( z2 ^) V9 V3 A
: s, l- _; `3 e5 |1 d
重復(fù)定位精度  0.02mm.; t# S6 a0 s( U0 _2 b
作者: DianGongN    時(shí)間: 2019-9-4 19:08
樓主可以直接買 十字滑臺(tái)，二手的不貴。8 p6 ^5 ]+ H' F1 \8 A
精度要求高的話，可選其他品牌的，比如IAI, 安川
" |6 H6 I$ L/ T5 h或者直接委托賣家全部做好。
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2019-9-4 21:10
閉環(huán)結(jié)構(gòu)是要用光柵尺的，可以進(jìn)行自我修正，滑臺(tái)的定位精度、重復(fù)定位精度是通過絲桿，導(dǎo)軌來保證的，它們的精度越高，定位精度也就越高
作者: abin123    時(shí)間: 2019-9-4 21:43
|大蘿卜發(fā)表于 09-04 15:39如果就這幾個(gè)位置，為何不考慮硬限位？
怎么限？精度如何？
作者: abin123    時(shí)間: 2019-9-4 21:45
|煙草發(fā)表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>
7 [: u$ R0 Z* g% \1 f0 l' H<br>6 q1 M: e0 M+ F
到底要多高精度啊，μm級，普通機(jī)床的極限一般也就在0.01mm，導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊
如果就按最差0.01mm，會(huì)很難嗎？
作者: abin123    時(shí)間: 2019-9-4 21:46
|DianGongN發(fā)表于 09-04 18:57<i class="pstatus"> 本帖最后由 DianGongN 于 2019-9-4 19:17 編輯 </i><br>
! m3 A4 X# N/ \* e<br>- M% Q: D' ^  K  v
樓主是要做XY位移平臺(tái)嗎？我正好在這個(gè)，我的是300mm*150mm。<br>: Z4 H0 [  K  b: V6 }/ O  k
買了下面這些：<br>5 c, C, |$ E4 o( i* r: ^
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YAMAHA單軸機(jī)器人 T4L12-300,  300mm行程，1個(gè)<br>. q/ f# N6 g5 Q6 T: k5 T. a
YAMAHA單軸機(jī)器人 T406-150,    150mm行程，1個(gè)<br>0 Z' `; n+ r. o# L
控制器 ERCD                                             , 2個(gè)<br>3 B% ?$ X- E% k
控制器與機(jī)器人之間的聯(lián)接電纜                   ，2套<br>  O3 Y! ?2 ?  A
電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套<br>9 S) m/ h2 X+ B5 B9 ]
軟件和資料                                               , 1套<br>
- p; R# M' l7 y5 g+ I" Z" z上面這些一共2635元，都是二手的，賣家有簡單的技術(shù)指導(dǎo)。<br>, \! k& _: l0 D
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. n7 v4 F6 u' I0 f買了一個(gè)二手電源 LRS-350-24, 48元<br>( N" k. s" V% f8 I0 a' Q7 l0 R% v; G
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9 [7 \  p9 r4 u1 R" j" _有了這些就可以自己玩了。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類似BASIC語言，看起來比較簡單，我正在學(xué)習(xí)。<br>4 P# a7 O' J7 {
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4 e2 w9 i+ o1 r1 d重復(fù)定位精度  0.02mm.<br>
我只是一個(gè)x軸，不知道0.02的精度是不是可以，要做好實(shí)際使用才知道
作者: abin123    時(shí)間: 2019-9-4 21:47
|煙草發(fā)表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br># I6 k8 ^1 q6 c$ J2 F: A
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6 u: y" b6 ]( l9 S到底要多高精度啊，μm級，普通機(jī)床的極限一般也就在0.01mm，導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊
還有不知道c5的會(huì)貴多少，如果貴的不多 可以考慮
作者: abin123    時(shí)間: 2019-9-4 21:49
|DianGongN發(fā)表于 09-04 19:08樓主可以直接買 十字滑臺(tái)，二手的不貴。<br>
) t: U& T& s1 I" A) T' Z精度要求高的話，可選其他品牌的，比如IAI, 安川<br>$ ^% D; C+ w0 c7 w* ~- T
或者直接委托賣家全部做好。
不知道有沒有比較可靠的賣家推薦幾個(gè)，我也希望別人做好，直接使用方便些



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