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標(biāo)題: 機器人基座標(biāo)系下的運動 [打印本頁]

作者: 小日本666 時間: 2019-9-20 17:25
標(biāo)題: 機器人基座標(biāo)系下的運動
在基座標(biāo)系中，X，Y，Z軸方向的運動可以理解，但是在U，V，W方向的運動實在是不理解，有沒有大神給講講或者給視頻看看

作者: 小熊嘆 時間: 2019-9-20 17:48
絕對坐標(biāo)，和相對坐標(biāo)吧，瞎猜的

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2019-9-20 19:35
就是不板板正正地正坐看書，而是歪著脖子或仰著脖子看書。

估計樓主對線切割也不熟悉。

線切割機就有UV。（我是從來沒用過

只是知道。。。說沒用過？只是用手指頭揪來揪去。。。）

作者: 韓寒11 時間: 2019-9-20 20:24
機器人坐標(biāo)系x、y、z就是笛卡爾坐標(biāo)系，u、v、w是當(dāng)前位置對應(yīng)的增量編程

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2019-9-22 21:15
這個是相對坐標(biāo)的意思。

作者: 小日本666 時間: 2019-9-24 12:16
我看網(wǎng)上視頻有說繞著xyz軸旋轉(zhuǎn)的，但是操作機器人的時候根本就不是繞著旋轉(zhuǎn)，456軸同時都在轉(zhuǎn)

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