qqqabcw 發(fā)表于 2024-6-18 23:14
機(jī)器人滑軌速度和連扳線(xiàn)的輸送速度了？這個(gè)感覺(jué)同步或者慢一點(diǎn)就可以對(duì)嗎？

額，我們那個(gè)項(xiàng)目是這樣的：機(jī)器人帶著視覺(jué)模塊對(duì)車(chē)身上的若干固定點(diǎn)位進(jìn)行拍照，示教機(jī)器人拍照的點(diǎn)位也是固定的。第一個(gè)點(diǎn)由感應(yīng)器觸發(fā)，其他點(diǎn)就需要根據(jù)線(xiàn)體的速度和時(shí)間去判斷位置到?jīng)]到，所以我們?cè)诰€(xiàn)體的轉(zhuǎn)軸上外置了一個(gè)編碼器，去跟蹤線(xiàn)體運(yùn)行情況。

shaziizahs 發(fā)表于 2022-5-23 09:57
居然有個(gè)差不多的項(xiàng)目，不過(guò)不是總成，是焊裝車(chē)間用的，也是機(jī)器人隨行拍照檢測(cè)，方法和你說(shuō)的類(lèi)似，在鏈板 ...

機(jī)器人滑軌速度和連扳線(xiàn)的輸送速度了？這個(gè)感覺(jué)同步或者慢一點(diǎn)就可以對(duì)嗎？

兩年過(guò)去了，樓主這個(gè)項(xiàng)目怎么解決的，能不能分享一下

鏈板支撐板都是鍍鋅嗎？

yucaixian2008 發(fā)表于 2022-6-8 16:12
你那么強(qiáng)幫樓主想想辦法??！牛人，不要避開(kāi)主題?。。『呛?！我想我說(shuō)的肯定有人能懂，唯你不懂

你不是不回了嗎？有點(diǎn)意思；你說(shuō)的就是你自己異想天開(kāi)，多去主機(jī)廠(chǎng)看看人家怎么玩的，我是不懂你這種毫無(wú)可行性想法；機(jī)器人安裝定位精度居然要靠跟車(chē)體做機(jī)械掛鉤，地軌居然要用拉繩編碼器檢測(cè)，癡人說(shuō)夢(mèng)。。。你去主機(jī)廠(chǎng)看過(guò)幾次就以為自己專(zhuān)家了？這一塊我懂得就是比你多，別不服，只有你自己在轉(zhuǎn)移話(huà)題，拿點(diǎn)干貨 項(xiàng)目案例出來(lái)我看看

Pat077 發(fā)表于 2022-6-8 15:24
呵呵了，我沒(méi)放總裝工藝段的照片你就以為我不知道不停線(xiàn)了？弄了張有地軌的焊裝照片給你看看你所謂的拉繩 ...

你那么強(qiáng)幫樓主想想辦法??！牛人，不要避開(kāi)主題?。。『呛牵∥蚁胛艺f(shuō)的肯定有人能懂，唯你不懂

yucaixian2008 發(fā)表于 2022-6-8 15:01
你這結(jié)構(gòu)與樓主的不一樣，這樣的結(jié)構(gòu)當(dāng)然沒(méi)問(wèn)題，但你偏離了主題

呵呵了，我沒(méi)放總裝工藝段的照片你就以為我不知道不停線(xiàn)了？弄了張有地軌的焊裝照片給你看看你所謂的拉繩是不可能出現(xiàn)在這個(gè)工況下的，其次我做了大眾奧迪豐田日產(chǎn)理想長(zhǎng)城漢騰等等的主機(jī)廠(chǎng)項(xiàng)目，就沒(méi)見(jiàn)過(guò)你說(shuō)的機(jī)器人跟車(chē)身有機(jī)械掛鉤，線(xiàn)邊手動(dòng)助力臂安裝也很少需要，我能沒(méi)你清楚？？?jī)?nèi)飾線(xiàn)滑板、板鏈線(xiàn)工裝支撐速度哪家總包商做的不能和機(jī)器人調(diào)試到匹配？

Pat077 發(fā)表于 2022-6-8 14:53
焊裝總裝都是機(jī)器人全自動(dòng)取放安裝，是不會(huì)出現(xiàn)掛鉤的，其次機(jī)器人地軌更不會(huì)出現(xiàn)拉繩編碼器

你這結(jié)構(gòu)與樓主的不一樣，這樣的結(jié)構(gòu)當(dāng)然沒(méi)問(wèn)題，但你偏離了主題

Pat077 發(fā)表于 2022-6-8 14:46
首先我問(wèn)了我電氣是可以水平使用，前提是距離較短，這種傳感器也是旋轉(zhuǎn)原理可靠性相對(duì)較差容易壞；其次機(jī) ...

第一：你要看清楚別人是安裝座椅的生產(chǎn)線(xiàn)不停的
第二：如果裝風(fēng)擋是話(huà)是在滑撬上裝的，會(huì)停下來(lái)并精定位，像你所說(shuō)的先拍照汽車(chē)框架找到拍照位置
第三：拉線(xiàn)式編碼器長(zhǎng)距離肯定有對(duì)應(yīng)的距離適合，拉力也相應(yīng)增大，加這個(gè)目的只是為了告訴機(jī)器人滑臺(tái)到底走到哪里了，精度當(dāng)然沒(méi)有光柵尺那么高，再說(shuō)了也不需要太高的精度要求
第四：如果不掛靠與板鏈上的工裝同步運(yùn)行，機(jī)器人7軸與板鏈很難同步，雖然有控制，但是板鏈會(huì)抖動(dòng)，這個(gè)你可以去了解下，我們?nèi)ミ^(guò)主機(jī)廠(chǎng)，了解一些工況（另外我把汽車(chē)底部理解成有工裝支撐了，這個(gè)需要更正下，這樣就沒(méi)法與工裝固定，那么就無(wú)法準(zhǔn)確與汽車(chē)主體形成一體了）
還有可以多思考多問(wèn)問(wèn)身邊人，后面我就不再與你討論，我不會(huì)與你爭(zhēng)個(gè)高低的，觀(guān)察事情一定要仔細(xì)