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看到什么者歸來的萬能柔性手指,看這個(gè)能不能抓取呢

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發(fā)布時(shí)間: 2024-1-2 14:54

正文摘要:

今天剛好遇到一個(gè)需求,視覺抓取物料,來料狀態(tài)見圖。 第一個(gè)難點(diǎn)就是用什么手爪合適,真空吸盤廠家說吸不了,機(jī)械手爪不允許抓破袋子 第二個(gè)難點(diǎn),視覺能識(shí)別出這樣亂的來料嗎 這個(gè)需求,我不打算跟進(jìn),如果有大神 ...

回復(fù)

游離縉云 發(fā)表于 2024-4-17 15:26:59
針式吸盤應(yīng)該可以吧
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-4-17 13:45:26
ahway 發(fā)表于 2024-1-2 15:09
需要確認(rèn)以下參數(shù):

1. 袋子重量;

我覺得吸盤可以搞定。
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-4-17 13:44:50
長(zhǎng)涯 發(fā)表于 2024-1-2 16:13
我有個(gè)方案,做一個(gè)力量和工作半徑足夠的機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái),頭部的機(jī)械手位置做好固定結(jié)構(gòu)和可調(diào)結(jié)構(gòu)。每次搬運(yùn)的時(shí) ...

你設(shè)計(jì)的方案,alpha測(cè)試的時(shí)候,將你綁上去。
駱馬湖鐵匠 發(fā)表于 2024-4-13 14:06:15
學(xué)習(xí)了,好題目
上善若水6919 發(fā)表于 2024-4-11 10:55:53
打開思路。。。。
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-4-10 15:15:03
所以這個(gè)項(xiàng)目,還沒入手?
ahway 發(fā)表于 2024-1-3 09:07:00

首先,來料加視覺,可以處理。
其次,柔性觸手可以實(shí)現(xiàn)。

但,舍得花錢嗎?




點(diǎn)評(píng)

視覺也不好處理吧  發(fā)表于 2024-1-3 11:34
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-2 18:03:55
不問行不行,先問錢不錢

預(yù)算多少?
盧Tiger 發(fā)表于 2024-1-2 17:57:06
用機(jī)械手爪,但要限位

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