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發(fā)布時間: 2024-3-21 15:51
正文摘要:本帖最后由 布如禽獸 于 2024-3-21 16:45 編輯 想設(shè)計如圖一個伺服夾爪機(jī)構(gòu),采用內(nèi)撐產(chǎn)品圓孔的方式,底部不能托著產(chǎn)品,所以只能內(nèi)撐夾持,大神們這兩根夾爪用什么材質(zhì)最好? 補(bǔ)充一下,目前用的45#,夾持產(chǎn)品 ... |
其實老式的稍加改裝就夠用了 |
我覺得不僅要考慮提高夾爪的材質(zhì)剛性,夾爪平移的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)也得考慮,導(dǎo)向結(jié)構(gòu)有間隙或強(qiáng)度不足,也會導(dǎo)致夾爪上大下小 |
我看社友建議挺多,不過樓主只是不想大動結(jié)構(gòu),只想簡單處理 最簡單的就是把45號鋼的卡爪拿去做個熱處理,連材質(zhì)都不用換,調(diào)質(zhì)把硬度做高,怎么著都能比現(xiàn)在變形量小很多。 但注意不要硬度搞太高了,太高了容易斷 ![]() |
蘿卜包呀 發(fā)表于 2024-3-25 11:26 產(chǎn)品規(guī)格多,內(nèi)孔直徑跨度大87·160mm,內(nèi)漲應(yīng)該是不適合 |
這種懸臂撐緊的方式,換什么材料都白搭,還不能確保線或面接觸,一受力必然只有空口那一點在受力。 最可靠的就是內(nèi)脹方式,接觸面大,更可靠,承載力也比你這種大得多 |
結(jié)構(gòu)以外的部件也可以考慮下,甚至零件本身再不影響使用的前提下是否可以改改 |
空間允許首先想到的肯定是改夾爪結(jié)構(gòu),增加夾爪的剛性,這個是最直接有效的! |
問一下夾爪上一般包什么材質(zhì)啊,邵氏硬度是多少 |
可以嘗試從結(jié)構(gòu)方面結(jié)構(gòu)改進(jìn),類似加強(qiáng)筋加強(qiáng)一下。 |
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