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關(guān)于桁架機(jī)械手Z軸防墜問(wèn)題的最終設(shè)計(jì)

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發(fā)布時(shí)間: 2024-4-22 14:59

正文摘要:

原貼在這里:http://www.xa-space.com/thread-1069984-1-1.html感謝大家提供的各種意見建議,有些不能說(shuō)沒用,只是工況受限,原貼沒有說(shuō)清楚,現(xiàn)大致總結(jié)如下: 1.建議一:采用梯形絲桿、蝸輪蝸桿。計(jì)算了傳動(dòng)效率以及要 ...

回復(fù)

youjn 發(fā)表于 2025-6-18 11:08:20
碰到了一樣的問(wèn)題,但是我設(shè)備沒有氣源
xczj 發(fā)表于 2025-5-9 16:34:13
159753123456 發(fā)表于 2024-4-24 16:08
我是一個(gè)入行不就得新人,我想就這個(gè)帖子,問(wèn)一下如果空間允許,條件允許,我加配重塊,再選帶抱閘的伺服電 ...

我正好也在為此事燒腦,XY軸重量大,速度快,得想辦法抵抗慣性。
dickych 發(fā)表于 2025-3-11 15:14:10
謝謝樓主分享
Dahui256 發(fā)表于 2025-3-11 11:24:52
不錯(cuò)的設(shè)計(jì),防墜感覺還是機(jī)械的靠譜,電氣控制還是有意外
孫越sy 發(fā)表于 2025-3-11 11:18:29
誤入高端區(qū)
leyfa7@126.com 發(fā)表于 2025-3-7 16:27:22
看了您的帖子,Z軸下墜,請(qǐng)教幾個(gè)問(wèn)題,
1、關(guān)于桁架這類的結(jié)構(gòu),X  Y  Z型材是怎么選型的,怎么去計(jì)算(譬如:矩形管150x150x10)
2、X\Z軸的運(yùn)行速度 與什么有關(guān),線規(guī)可以達(dá)到什么樣的速度?
3、工件負(fù)載加大,需要改變那些東西?

點(diǎn)評(píng)

1.型材直接用SW受力分析。2.速度看工況需求,一般重載最大不超過(guò)1m/s,這里設(shè)計(jì)是0.6m/s,線軌的速度可以很高,查手冊(cè)。3.負(fù)載加大,要重新核算過(guò),如電機(jī)、減速機(jī)扭矩、齒條強(qiáng)度、型材強(qiáng)度、關(guān)鍵受力零件強(qiáng)度等  發(fā)表于 2025-3-10 11:07
xulongxp 發(fā)表于 2024-11-8 16:50:42
伺服電機(jī)本身自帶剎車
abengege 發(fā)表于 2024-11-5 15:05:29
機(jī)械設(shè)計(jì)小彭 發(fā)表于 2024-4-29 05:05
您好,樓主大大,我想問(wèn)一下如果齒輪斷齒的情況下如何防墜呢?

我看樣冊(cè)上寫的僅適用靜態(tài)中用于夾緊。如果動(dòng)態(tài)中,可能會(huì)出問(wèn)題吧。我們也做桁架,一直在找合適的安全防墜落。
1003407953 發(fā)表于 2024-8-16 11:20:17
utopia11 發(fā)表于 2024-4-26 17:23
樓主這個(gè)制動(dòng)器還需要?dú)庠磫?,我也有過(guò)類似的設(shè)備為了制動(dòng)器再配個(gè)氣源是有些麻煩啊

這玩意是通氣解鎖,斷氣抱閘

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