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發(fā)布時間: 2024-6-5 21:28
正文摘要:最近做了一組絲桿傳動機構(gòu),需要螺母向下推動針管注射藥物,對絲桿機構(gòu)進行試驗驗證的時候,發(fā)現(xiàn)推注速率波動很大,不是勻速運動。 實驗條件:絲桿機構(gòu)直接不做任何固定直接擺放在桌面,然后電機通電帶動絲桿螺母推 ... |
1.絲杠本身精度和一致性較差,運行過程會出現(xiàn)受力波動 2.活塞與管壁摩擦力不穩(wěn)定或摩擦力大,推動機構(gòu)剛性不好,活塞突破靜摩擦力的時候會出現(xiàn)波動 |
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小范2024 發(fā)表于 2024-6-13 09:23 加個減速機? |
yioa 發(fā)表于 2024-6-13 08:36 我現(xiàn)在也有這個懷疑,慢速可以,加快推注速率就開始有問題 |
之前做過差不多東西,是注射器活塞摩擦力太大,電機推不動導(dǎo)致一卡一卡的,換了大電機好了,樓主可以試試換大電機,或者換小注射器,最好能用拉力計測下活塞的阻力,計算一下需要的扭矩 |
淺顏yzm 發(fā)表于 2024-6-12 13:37 是加工定制的梯形絲桿。不知道和這個有沒有關(guān)系。沒有對比測試還不清楚,Tr10的 |
ruixin_xf 發(fā)表于 2024-6-12 14:36 還有個我們測試時候發(fā)現(xiàn)的現(xiàn)象,速度慢的時候能平穩(wěn),加快速度就開始不平穩(wěn),我懷疑是電力扭矩不夠,我們目前用的是步進減速電機 |
問題應(yīng)該在電機上,不能用步進,壓力大時丟步,壓力小時又正常。這里要用伺服馬達 |
我覺得機構(gòu)設(shè)計沒有多大的問題(除了加工裝配精度以外),我做過類似的,只不過用的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌。但是這個機構(gòu)有個問題是出液口太小的話會有波動,要用伺服馬達,不能用普通馬達也不能用步進馬達 |
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