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發(fā)布時間: 2024-6-26 14:46
正文摘要:各位老哥; 最近看到一個圖檔是用兩個氣缸移栽,中間有個無效周轉(zhuǎn)工位是兩氣缸公共移栽點; 如果用第二種方案,不設(shè)置周轉(zhuǎn)移栽點,還能省一個抓手,請各位大師傅看看用第二種方案可不可行,萬分感謝; ... |
對這種已經(jīng)定下來,只是空間布局的場合,以操作方便為主要考慮因素吧 |
及上開 發(fā)表于 2024-6-28 14:22 自動化水這么深啊,越說越蒙圈了 ![]() |
本帖最后由 及上開 于 2024-6-28 14:24 編輯 安裝軸承2和齒輪3的搬運載具必須三套。三套載具才能做到同時一個上料一個下料。你的優(yōu)化方案兩套載具只有兩套,這里面的動作邏輯多了好多,CT拉長了好多。至于無效位是為了三套載具避讓安裝軸承1的結(jié)構(gòu) |
千風3 發(fā)表于 2024-6-27 16:41 又一想覺得不對啊,這個無效工位是物料的轉(zhuǎn)接工位, 兩個氣缸的公共移栽點,還是會有打架撞到的風險的啊 |
千風3 發(fā)表于 2024-6-27 16:41 是啊,這樣說感覺也挺合理的,論壇里真是臥虎藏龍啊 |
多了那個無效工位,防止前后兩個移栽機構(gòu)打架,縮短節(jié)拍。 |
跟我之前畫的一套組裝軸承工位差不多,我少了組裝齒輪的工位,給你參考一下,布局還能調(diào)整一下 |
微信圖片_20240627104550.png (558.54 KB, 下載次數(shù): 41)
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救贖. 發(fā)表于 2024-6-27 08:35 老哥實在高見,挺有道理的,感謝發(fā)言 |
cspcm8 發(fā)表于 2024-6-26 15:01 節(jié)拍是一樣的。 |
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