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一個(gè)機(jī)械手Arm結(jié)構(gòu)求各位大佬指點(diǎn)迷津

查看數(shù): 3505 | 評(píng)論數(shù): 12 | 收藏 2
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發(fā)布時(shí)間: 2024-6-27 19:55

正文摘要:

如圖,產(chǎn)品背對(duì)背放在治具上,現(xiàn)在讓機(jī)構(gòu)手arm用海綿吸盤從背面吸取產(chǎn)品。現(xiàn)在的問題是兩個(gè)產(chǎn)品背部靠太近了,有沒有什么結(jié)構(gòu)能讓arm能夠從背面吸? ...

回復(fù)

cangzhoumj 發(fā)表于 2024-7-29 10:45:12
從側(cè)邊吸就好了
學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-7-29 09:50:35
ahway 發(fā)表于 2024-7-28 21:38
今日正好看到一個(gè)應(yīng)用,海綿吸具抓取液晶屏背板,流水線單側(cè)放置:

在哪里看到的?網(wǎng)上?

點(diǎn)評(píng)

微信 視頻號(hào)  發(fā)表于 2024-7-29 16:24
ahway 發(fā)表于 2024-7-28 21:38:25
今日正好看到一個(gè)應(yīng)用,海綿吸具抓取液晶屏背板,流水線單側(cè)放置:

中年大叔啦 發(fā)表于 2024-6-28 14:35:01
抓手別這樣設(shè)計(jì),抓手中心不要和第六軸中心重合,做個(gè)鏟子一樣的,抓手豎著中間下去,五軸在轉(zhuǎn)動(dòng)吸取。

點(diǎn)評(píng)

現(xiàn)在想的也是這個(gè)方案  發(fā)表于 2024-6-28 18:45
ahway 發(fā)表于 2024-6-28 10:53:13
2014年,TCL項(xiàng)目,空間要求也很小。


因此提供了訂制薄尺寸吸具解決方案,吸具總厚度36.7mm(海綿厚度20mm)



配合機(jī)械手安裝支架,總厚度不超過60mm,可以根據(jù)抓取空間調(diào)整安裝位置:









配合PIAB的真空發(fā)生器+過濾器,真空抓取效果穩(wěn)定,排氣噪聲60~65dB。


點(diǎn)評(píng)

多謝大佬提供的思路,TCL華星也是我們的主要客戶。  發(fā)表于 2024-6-28 14:21
劉EG 發(fā)表于 2024-6-28 08:43:50
換手就好
櫻木花道1 發(fā)表于 2024-6-28 07:49:24
兩套工裝,一個(gè)撐開,留足空間,另外一個(gè)去吸
sc8900 發(fā)表于 2024-6-27 22:25:42
產(chǎn)品可以放置可以超出轉(zhuǎn)盤嘛?

點(diǎn)評(píng)

不行,客戶尺寸已經(jīng)定好  發(fā)表于 2024-6-28 08:42

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