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發(fā)布時(shí)間: 2024-6-27 19:55
正文摘要:如圖,產(chǎn)品背對(duì)背放在治具上,現(xiàn)在讓機(jī)構(gòu)手arm用海綿吸盤從背面吸取產(chǎn)品。現(xiàn)在的問題是兩個(gè)產(chǎn)品背部靠太近了,有沒有什么結(jié)構(gòu)能讓arm能夠從背面吸? ... |
從側(cè)邊吸就好了 |
ahway 發(fā)表于 2024-7-28 21:38 在哪里看到的?網(wǎng)上? |
今日正好看到一個(gè)應(yīng)用,海綿吸具抓取液晶屏背板,流水線單側(cè)放置:![]() |
抓手別這樣設(shè)計(jì),抓手中心不要和第六軸中心重合,做個(gè)鏟子一樣的,抓手豎著中間下去,五軸在轉(zhuǎn)動(dòng)吸取。 |
2014年,TCL項(xiàng)目,空間要求也很小。![]() 因此提供了訂制薄尺寸吸具解決方案,吸具總厚度36.7mm(海綿厚度20mm) ![]() 配合機(jī)械手安裝支架,總厚度不超過60mm,可以根據(jù)抓取空間調(diào)整安裝位置: ![]() ![]() ![]() 配合PIAB的真空發(fā)生器+過濾器,真空抓取效果穩(wěn)定,排氣噪聲60~65dB。 ![]() |
換手就好 |
兩套工裝,一個(gè)撐開,留足空間,另外一個(gè)去吸 |
產(chǎn)品可以放置可以超出轉(zhuǎn)盤嘛? |
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