如果硬要這樣玩，模組滑塊再加一組，不過模組行程會(huì)變短很多。

這個(gè)跨度會(huì)玩死你，跨度減半，速度慢悠悠的或許還能將就用

負(fù)載按60%，有標(biāo)準(zhǔn)要求

導(dǎo)軌不是小間隙的應(yīng)該會(huì)歪，速度沒要求可以中間加電機(jī)皮帶傳動(dòng)

定位精度要求比較高的話，建議別這么玩，你這個(gè)結(jié)構(gòu)從動(dòng)端會(huì)有明顯的滯后性；
之前做過一個(gè)裝配項(xiàng)目，視覺引導(dǎo)三坐標(biāo)機(jī)械手做裝配，左右跨度1米2左右，裝配單邊間隙6個(gè)絲，剛開始用的和你一樣的這種結(jié)構(gòu)，精度無法滿足要求；
后面改結(jié)構(gòu)，從動(dòng)端和主動(dòng)端都用同步帶模組，中間用軸連接起來，保證左右同步，用一個(gè)伺服電機(jī)+行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，完美解決
只要算負(fù)載就行，力臂不用算，安全系數(shù)比單軸的取大一些即可

負(fù)載和跨度是有了，線速度看一下是多少 低速的話 用傳統(tǒng)的同步帶

還是不用管力臂，負(fù)載滿足就行