![]() |
發(fā)布時(shí)間: 2024-7-9 13:40
正文摘要:如下圖所示,是透明膠囊小球的檢測(cè)設(shè)備,負(fù)壓吸料,轉(zhuǎn)到正下方的時(shí)候吹起+刮蹭下料;經(jīng)過(guò)三個(gè)相機(jī)視覺(jué)識(shí)別后,剔除不良(圓度不夠,膠囊內(nèi)液體不足,雙珠,尺寸不足等等); 目前的問(wèn)題是,希望找到能在此基礎(chǔ)上能 ... |
ahway 發(fā)表于 2024-7-9 14:50 還是說(shuō)像按動(dòng)筆那樣的結(jié)構(gòu),可以上下 |
ahway 發(fā)表于 2024-7-9 14:50 那這個(gè)圓盤(pán)取料部分是怎么實(shí)現(xiàn)的呢,旋轉(zhuǎn)應(yīng)該是伺服電機(jī),上下移動(dòng)是氣缸還是什么呢 |
高速閥+CCD可以實(shí)現(xiàn),但需要較好的圖形識(shí)別、處理軟件,以及配套的高速電磁閥。閥門推薦美國(guó)MAC: ![]() 成本方面如果希望控制,建議參考SMD分光、編帶一體機(jī)的檢測(cè)結(jié)構(gòu)。分度檢測(cè)、剔料,吸氣可以集中也可以單獨(dú)控制,高速閥門吹氣剔料: ![]() |
小球帶有彈性,尺寸φ2-3.5之間,透明軟管后面是真空發(fā)生器,主動(dòng)吸取小球 |
Archiver|手機(jī)版|小黑屋|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號(hào)-1,京ICP證050210號(hào),浙公網(wǎng)安備33038202004372號(hào) )
GMT+8, 2025-7-19 07:58 , Processed in 0.077213 second(s), 22 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.5 Licensed
© 2001-2025 Discuz! Team.