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新人求指路,一種機(jī)器人末端夾具的設(shè)計(jì)

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發(fā)布時(shí)間: 2024-7-24 14:28

正文摘要:

有個(gè)小工件要放到指定槽里,直接用氣缸夾都會(huì)頂著槽外邊,工件是嵌入放在里面的,這夾具用什么樣結(jié)構(gòu)好些,想過(guò)好幾種方式就是越不過(guò)這個(gè)槽的外輪廓,總會(huì)頂著爪 ...

回復(fù)

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-7-26 12:39:41
1337966684 發(fā)表于 2024-7-26 09:43
感謝各位大佬們指教,這兩天順利把這個(gè)夾具方案整出來(lái)了??!

所以最后的方案是啥?
1337966684 發(fā)表于 2024-7-26 09:43:11
感謝各位大佬們指教,這兩天順利把這個(gè)夾具方案整出來(lái)了??!
1337966684 發(fā)表于 2024-7-26 09:32:03

吸盤的話還要帶真空氣路那些,成本會(huì)高上去吧
天涯晴天 發(fā)表于 2024-7-25 09:31:31
吸盤呢
1337966684 發(fā)表于 2024-7-24 16:54:14
20080646 發(fā)表于 2024-7-24 15:47
有沒(méi)有考慮做個(gè)變徑導(dǎo)向工裝,從后邊壓入

對(duì)工裝的結(jié)構(gòu)還不是很熟,所以沒(méi)怎么從這塊想
1337966684 發(fā)表于 2024-7-24 16:50:24
救贖. 發(fā)表于 2024-7-24 16:05
如果是分度盤環(huán)形線啥的 最簡(jiǎn)單就做2步走 先放 后壓,嫌麻煩 夾頭做出臺(tái)階的 夾的2半圓可以前后伸縮,夾的 ...

謝謝大佬,目前的思路差不多也是,夾頭那塊分兩部分,一部分繼續(xù)下壓,一部分帶彈簧被產(chǎn)品外沿頂著之后往內(nèi)縮完成被夾件脫離,但思路就卡在結(jié)構(gòu)這正在琢磨==,我再多琢磨會(huì)

點(diǎn)評(píng)

手繪了一個(gè) 但是傳不了圖片尷尬  發(fā)表于 2024-7-25 11:37
比如你要裝的那個(gè)東西直徑20 你就設(shè)計(jì)18的壓頭,外面套一個(gè)內(nèi)徑18.5的彈簧,彈簧下面夾產(chǎn)品的治具 讓在外面固定那個(gè)治具不往外面跑  發(fā)表于 2024-7-25 11:34
救贖. 發(fā)表于 2024-7-24 16:05:55
如果是分度盤環(huán)形線啥的 最簡(jiǎn)單就做2步走 先放 后壓,嫌麻煩 夾頭做出臺(tái)階的 夾的2半圓可以前后伸縮,夾的時(shí)候可以?shī)A  壓進(jìn)去的時(shí)候 夾的部分碰到產(chǎn)品外沿后伸縮進(jìn)去  里面的臺(tái)階繼續(xù)下壓
20080646 發(fā)表于 2024-7-24 15:47:14
有沒(méi)有考慮做個(gè)變徑導(dǎo)向工裝,從后邊壓入
1337966684 發(fā)表于 2024-7-24 15:30:16
臭寶的臭day 發(fā)表于 2024-7-24 15:27
你這個(gè) 是不是還有個(gè)蓋子 是不是也得裝啊 而且還得從穿過(guò) 傳感器的線

啊對(duì),上面有先有個(gè)鐵板,然后有個(gè)塑料殼也是穿線上螺絲,上面說(shuō)是可以用人工穿,就沒(méi)大考慮

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