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發(fā)布時間: 2024-7-26 10:25
正文摘要:本帖最后由 水水5 于 2024-7-26 10:30 編輯 最近幾次在設(shè)計機器人手爪。 手爪是一個三轉(zhuǎn)卡盤,工件是一個圓柱形的輪子。 卡盤上有三個手指,指墊是銅材質(zhì)。 工況一,三轉(zhuǎn)卡盤提供的加持力是3000N(是一個手指的夾 ... |
刀疤凱 發(fā)表于 2024-10-21 12:22 紫銅 |
請問樓主最終是用的什么材料?我現(xiàn)在也是類似的情況,之前用的黃銅,想換個摩擦系數(shù)更大的材料 |
strongge 發(fā)表于 2024-8-8 17:45 我有紫銅夾爪的使用經(jīng)驗,以前的夾爪都是用的紫銅墊。但是這次是為了節(jié)省成本換成了黃銅。 確實,紫銅比較軟,但是磨損也沒有想象的那么厲害,上個紫銅墊我用了一年了,磨的光亮,但是也大概最多下去了1毫米左右。墊墊還能繼續(xù)用。 紫銅的摩擦系數(shù)大,我推測是因為紫銅比較軟,圍觀上已經(jīng)嵌入了較硬的配合面的圍觀波谷內(nèi)。所以摩擦系數(shù)大。而且它比較粘,剝離也需要一定的強度。 這個理論在摩擦學(xué)原理一書中有介紹。 |
sycfj 發(fā)表于 2024-8-12 14:59 是的 按60KG計算 |
水水5 發(fā)表于 2024-8-6 10:37 成年人按120KG計算?是不是搞錯了,成年人按60KG計算還差不多. |
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我們一般要求增加摩擦力時,也會在黃銅表面增加鋸齒或者溝槽,來增加摩擦力! |
雖然紫銅可以夾住,不建議用,紫銅太軟了。把黃銅加工下,參考老虎鉗,加工一排牙 |
摩擦系數(shù)跟表面的光潔度也有一定關(guān)系 |
本帖最后由 水水5 于 2024-8-6 10:40 編輯 實驗,就不做了。或者說,這次解決這個問題,就相當(dāng)于做實驗了。同樣的夾爪,同樣的工件,同樣的氣源。紫銅墊加工回來,換上了。效果很好。 原來黃銅的夾爪墊,輕輕一拉,工件就掉下來了,最多50N的拉力。 現(xiàn)在,要幾乎把整個人的重力壓上,才能把工件硬推下來。成年人按120KG計算,這個力應(yīng)該在600N左右。 幾乎到了上次的十倍??磥磉@個摩擦系數(shù)得到了1。。 特定條件的數(shù)據(jù),僅供參考。 |
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