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發(fā)布時(shí)間: 2024-7-26 14:41
正文摘要:各位大佬,: 最近看了個(gè)飛達(dá)機(jī)構(gòu)的視頻,有個(gè)傳感器控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的總是想不明白原理,傳感器是照射到什么位置,是怎么控制電機(jī)停下來(lái)的?總是想不明白哦特來(lái) ... |
不管是照MARK點(diǎn),還是照標(biāo)簽,標(biāo)簽在行進(jìn)過(guò)程,底紙跟MARK點(diǎn)或標(biāo)簽因?yàn)榉垂舛炔灰粯樱瑥牡准埖組ARK點(diǎn)(或標(biāo)簽),傳感器的感應(yīng)值就會(huì)發(fā)生變化,然后控制器接收到訊號(hào),繼續(xù)走指定的距離。 |
一般用光纖的多,光纖傳感器是一個(gè)帶有數(shù)字輸出的模擬信號(hào),兩個(gè)標(biāo)簽之間是有明顯光線變化的。 |
FKUEDEJXSQ2 發(fā)表于 2024-7-26 16:41 漲姿勢(shì)了 |
謝謝各位大佬哦,感覺那個(gè)MARK點(diǎn)說(shuō)發(fā)容易好理解一點(diǎn),照到就停止,然后再轉(zhuǎn) |
等距Mark點(diǎn)。 |
固定的mark點(diǎn),感應(yīng)到就停止 |
應(yīng)該是色標(biāo)或者孔洞 |
傳感器 隨便感應(yīng),只要產(chǎn)品和底膜有明顯色差就可以, 傳感器感應(yīng)到 電機(jī)就停, 然后走下一個(gè)步進(jìn) |
有種方式是走數(shù)據(jù),信號(hào)感應(yīng)到過(guò)后,電機(jī)每次固定轉(zhuǎn)多少圈會(huì)自動(dòng)停下,不知道這種會(huì)不會(huì)是這樣的。 |
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