看一下圓珠筆的機(jī)構(gòu)

也有可能是前一站就定好開口的朝向了

看來也只有這兩種可能了吧，還有一點(diǎn)疑問： 這樣定位一下止轉(zhuǎn)會(huì)起到什么作用啊，圓的直接放進(jìn)去不是還方便？

氣缸機(jī)械手上是否就定位了？然后搬運(yùn)+放置過程中保持方向一致

如果不是轉(zhuǎn)動(dòng)找對(duì)位的話，那就看是不是轉(zhuǎn)子有磁極跟治具磁極自動(dòng)對(duì)齊了？

Z軸筆缸向下硬懟（可能有減壓閥或者其他什么措施減少外觀損傷），下方得旋轉(zhuǎn)治具緩慢旋轉(zhuǎn)，直到馬達(dá)縫與鑲嵌條嵌合

會(huì)不會(huì)治具是帶磁性