油壓緩沖器不能用嘛

硬碰硬始終不是辦法，用久了絲桿螺母也容易磨損吧，還是找個(gè)位置加個(gè)光電開關(guān)靠譜

看看，學(xué)習(xí)一下

寒風(fēng)123 發(fā)表于 2024-9-12 08:59
比如你用8.8級(jí)M6螺絲 ，屈服強(qiáng)度=800x0.8=640MPa，剪切強(qiáng)度=640x0.6=384Mpa
剪切面積=3.14x6x6/4=28mm2
...

也就是0.5mv^2=Fs,m為運(yùn)動(dòng)物體總重，v為速度，F(xiàn)為撞擊力，s為撞擊行程，由于理論上S=0或者是一個(gè)很小的數(shù)值比如0.1mm，所以這個(gè)撞擊力非常大，解決方案就是增加緩沖，比如聚氨酯或者說油壓緩沖器

比如你用8.8級(jí)M6螺絲 ，屈服強(qiáng)度=800x0.8=640MPa，剪切強(qiáng)度=640x0.6=384Mpa
剪切面積=3.14x6x6/4=28mm2
則切斷力=384x28=10752N
也就是說單顆8.8級(jí)M6就可以承受1075kgf
至于絲桿推力，參考匯川400W伺服電機(jī)，額定扭矩是1.27nm，減速器放大10倍就是12.7nM,絲桿導(dǎo)程未知，我假設(shè)是導(dǎo)程=10mm
絲桿推力=扭矩/(導(dǎo)程/2π)=12.7/(0.01/6.28)=7975N=797.5kgf
這么看你的螺絲肯定不會(huì)被撞斷，說明這里我們還忽略了慣性撞擊力，也就是運(yùn)動(dòng)物體動(dòng)能在極短的行程內(nèi)被釋放產(chǎn)生的撞擊力

程序沒調(diào)好，應(yīng)該是伺服參數(shù)沒調(diào)對(duì)，半調(diào)子，用的時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)撞一下，而且不定期對(duì)吧？從程序和驅(qū)動(dòng)器上找原因吧

天成Y 發(fā)表于 2024-9-9 10:58

只是想表示贊同，誰知道誤發(fā)了啥？

這是伺服電機(jī)，不是氣缸。位置、轉(zhuǎn)速、扭矩都能精確控制，為啥每次都要撞擊？哪個(gè)腦殘?jiān)O(shè)計(jì)的？

如果你導(dǎo)程是10的話 ，理論的推力為7994牛 ，樓上說的對(duì) ，你應(yīng)該要解決碰撞的問題 。