可以看看有沒有辦法在組件上加一組導(dǎo)向輪用來支撐整個(gè)結(jié)構(gòu)

這個(gè)結(jié)構(gòu)晃動(dòng)的根源是直線模組和線軌固定的地方強(qiáng)度不夠，只有在這方面修改才能徹底解決，其它的方法只能說有點(diǎn)效果，但不大。我建議直接將線軌換成雙滑塊。

這種結(jié)構(gòu)剛性太差了，用模組不如自已用導(dǎo)軌、絲桿搭建。

把中間的大長(zhǎng)方形孔，改成幾個(gè)較小的孔，以提高剛性

我個(gè)人也認(rèn)為晃動(dòng)主要原因還是滑塊只有一個(gè)，固定端太短了。

woshiwsm 發(fā)表于 2024-9-18 21:05
絲杠選型

多謝分析學(xué)習(xí)

下面懸臂那么長(zhǎng) 這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)很難不晃，問題1 為什么直線模組行程200 下面懸臂那么長(zhǎng)？ 2但凡空間足夠 100W 200W都可以用400W代替 因?yàn)?00W最便宜（我這里報(bào)價(jià)是這樣的）3.拖鏈那測(cè) 你可以在板上增加25后 16款的 長(zhǎng)度和你鋁板一樣長(zhǎng)度的加強(qiáng)筋，4 滑塊那邊建議用雙滑塊

600mm這個(gè)范圍這部分機(jī)構(gòu)剛性太差了。
如果不更改模組行程、大的零件估計(jì)很難。即使現(xiàn)在優(yōu)化改善了，但是600mm這個(gè)組件因?yàn)槠浣?jīng)常搬運(yùn)也會(huì)出現(xiàn)彎曲、抖動(dòng)。
如果我優(yōu)化的話，主要會(huì)優(yōu)化下面內(nèi)容：
一、行程200mm的模組改為400mm，滑塊數(shù)量增加，
滑塊根據(jù)工況酌情考慮是否需要預(yù)壓來提高剛性。
原來600mm這個(gè)組件運(yùn)動(dòng)后大概只懸出400mm了，
即使有間隙會(huì)晃動(dòng)，但是放大效應(yīng)也比你懸出600mm好得多。
二、600mm組件你想用綠色兩塊鋼制兩件加強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛性，想法是對(duì)的。
實(shí)際裝配后可能還不如直接用一塊整的鋁件剛性好。
這個(gè)件由于你前端負(fù)載對(duì)其是一個(gè)扭矩，主要從加強(qiáng)抗彎抗扭角度進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
三、優(yōu)化后，重新更具負(fù)載等工況校核一下電機(jī)功率等參數(shù)是否滿足要求。
以上僅為我個(gè)人建議，實(shí)際需你根據(jù)工況、成本、時(shí)間交期等綜合考慮。

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