請(qǐng)教擺臂與分割器隨動(dòng)

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發(fā)布時(shí)間: 2024-9-20 11:16

本帖最后由無名b 于 2024-9-20 11:18 編輯有問題想請(qǐng)教各位大神們擺臂怎樣與凸輪分割器做隨動(dòng) 擺臂繞分割器輸出軸中心同步旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位后用分割器間歇時(shí)間返回這個(gè)凸輪怎樣去計(jì)算？ ...

回復(fù)

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2024-9-20 17:15:23

把各時(shí)間點(diǎn)的首尾零件的位置都模擬出來，零件都固定好，自由度就留連接件末端的活動(dòng)自由度，然后就能根據(jù)末端圓盤的角度和連接桿的末端位置得到凸輪對(duì)應(yīng)時(shí)間點(diǎn)的軌跡。

自由度限制好久不回，如果精度要求高，末端加個(gè)二次定位吧發(fā)表于 2024-9-22 09:47

凸輪分割器輸入軸靜止不轉(zhuǎn)，輸出軸會(huì)轉(zhuǎn)嗎發(fā)表于 2024-9-20 19:55

pengzhiping 發(fā)表于 2024-9-20 11:52:19

這個(gè)跟隨往復(fù)機(jī)構(gòu) 不知道是只跟隨起始和終點(diǎn) 還是整個(gè)都要同步跟隨

需要知道凸輪分割器的加速曲線才可以

罐裝設(shè)備用的比較多

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