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發(fā)布時(shí)間: 2024-9-24 14:37
正文摘要:我有一個(gè)機(jī)器人是用伺服電機(jī)帶RV減速機(jī)工作的， 再選擇減速機(jī)時(shí)，我有一個(gè)輸入功率，比如說(shuō)是4.69kw ，是不是說(shuō)我選伺服電機(jī)必須選擇相匹配的電機(jī)功率呢？我應(yīng)該如何理解這個(gè)功率，因?yàn)槲覀冎暗臋C(jī)器人這個(gè)部位用的 ... |
| 輸入功率差不多相當(dāng)于這個(gè)減速機(jī)的額定功率，電機(jī)功率比減速機(jī)功率大的話(huà)，如果電機(jī)滿(mǎn)載，可能會(huì)損壞減速機(jī)，電機(jī)功率比減速機(jī)功率小負(fù)載夠也沒(méi)有問(wèn)題，就是浪費(fèi)了，所以匹配是最優(yōu)選擇 |
| 比如4.69，應(yīng)該是選的伺服電機(jī)功率不能超過(guò)4.69 |
學(xué)者11 發(fā)表于 2024-9-24 15:04 實(shí)際我用小一點(diǎn)的也可以是吧？ |
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個(gè)人理解應(yīng)該是輸入的功率不能比這個(gè)大，超過(guò)這個(gè)功率可能會(huì)對(duì)性能有影響。 |
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本帖最后由 學(xué)者11 于 2024-9-24 15:05 編輯 那是減速機(jī)的最大功率，不等于減速機(jī)的實(shí)際功率。能量守恒定律學(xué)過(guò)沒(méi) |
| 減速機(jī)的功率應(yīng)該是指可以承受的最大功率。因?yàn)闇p速機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)速和扭矩都有限。電機(jī)功率小說(shuō)明選擇的減速機(jī)可以用。 |
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