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求教：剪叉式升降機(jī)滾珠絲桿的慣量計(jì)算

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發(fā)布時(shí)間: 2024-10-30 15:07

客戶做了一款剪叉式升降機(jī)，絲桿水平布置，拉動(dòng)螺母實(shí)現(xiàn)上升，現(xiàn)在有個(gè)問題，電機(jī)的慣量不好計(jì)算，這個(gè)跟常見的算法應(yīng)該不一樣吧

回復(fù)

Dreaming___snai 發(fā)表于 2024-10-31 14:43:41

旁觀者001 發(fā)表于 2024-10-30 17:08
客戶的鎖緊螺母老是自動(dòng)松脫，想算一下看看多大慣量，然后再看看這個(gè)鎖緊螺母上承載多大的扭矩，這樣好想 ...

是絲桿固定端的鎖緊螺母嗎？

599142655 發(fā)表于 2024-10-31 10:47:32

滾珠絲杠是不自鎖的。不如用T形絲杠，安全多了。

cangzhoumj 發(fā)表于 2024-10-31 08:05:44

和慣量關(guān)系不大

DaedraMech 發(fā)表于 2024-10-30 18:12:33

根據(jù)“負(fù)載慣量的平動(dòng)動(dòng)能與等效慣量的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能相等”列方程，很容易解出來負(fù)載折算到電機(jī)軸處的等效慣量

旁觀者001 發(fā)表于 2024-10-30 17:08:05

Dreaming___snai 發(fā)表于 2024-10-30 15:40
不是對(duì)響應(yīng)速度要求高或者定位精度高的場(chǎng)合，本人一般不算慣量

客戶的鎖緊螺母老是自動(dòng)松脫，想算一下看看多大慣量，然后再看看這個(gè)鎖緊螺母上承載多大的扭矩，這樣好想辦法。

鎖緊螺母松脫，跟慣量的關(guān)系不大吧。振動(dòng)的的因素更大一些。發(fā)表于 2024-10-31 11:19

如果電機(jī)正常工作，電機(jī)慣量是不沒問題，你個(gè)問題首先考慮的是螺母的載荷。發(fā)表于 2024-10-30 18:40

高圓圓女神 發(fā)表于 2024-10-30 17:03:33

這種進(jìn)度，扭矩夠就好了

鷹頭貓 發(fā)表于 2024-10-30 16:29:39

這玩意的精度不至于算慣量了吧……

先保證能推動(dòng)吧

Dreaming___snai 發(fā)表于 2024-10-30 15:40:59

不是對(duì)響應(yīng)速度要求高或者定位精度高的場(chǎng)合，本人一般不算慣量

到倉(cāng)庫(kù)里面找個(gè)大點(diǎn)的電機(jī)裝上去試試看能不能得干的動(dòng) 發(fā)表于 2024-10-31 14:21

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