可以3D模擬一下

把夾具等給供應(yīng)商，讓他給你3D模擬一下

應(yīng)該通過(guò)重新設(shè)定末端工具坐標(biāo)系，設(shè)定末端工具坐標(biāo)軌跡而不是機(jī)器人本身的位置軌跡。

cspcm8 發(fā)表于 2024-12-12 16:17
被叼飛了領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)不對(duì)，說(shuō)要按照原始的p點(diǎn)范圍

最后什么結(jié)果

只沿XY偏移你是把末端旋轉(zhuǎn)軸固定不轉(zhuǎn)來(lái)看了，肯定不對(duì)啊，實(shí)際治具在末端還可以旋轉(zhuǎn)的。所以實(shí)際的軌跡應(yīng)該是在原P點(diǎn)軌跡上每個(gè)位置把你的治具做360度旋轉(zhuǎn)，末端形成的軌跡才是新的軌跡范圍

這樣受力不好

要是能實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)就好了。

您好，先生借貼咨詢一下
現(xiàn)在就是想設(shè)計(jì)一臺(tái)材料測(cè)試設(shè)備需要高頻大力且位置可控可點(diǎn)動(dòng)能在高溫環(huán)境下工作，對(duì)精度有要求，用400W的伺服電機(jī)外加絲桿模組可以實(shí)現(xiàn)嗎。行程50mm高溫的一個(gè)殼體電機(jī)外置，要求力度夠大在300N,或100N以上，50mm，2~3hz，5mm，10~20hz做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但考慮絲桿以及電機(jī)壽命換成帶會(huì)好一些嗎