不敢硬干，怕撞

激光測(cè)距，還比較準(zhǔn)的，我們?cè)瓉?lái)做玻璃倉(cāng)儲(chǔ)經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，最后定版就是激光測(cè)距。

重點(diǎn)位置有定位識(shí)別，圖像或者傳感器，機(jī)械手先快速移動(dòng)到范圍內(nèi)，然后鎖定定位識(shí)別，最后精準(zhǔn)定位。算不上什么高大上，智能化控制的就看算法，會(huì)不停學(xué)習(xí)，定位速度也會(huì)越來(lái)越快，越來(lái)越準(zhǔn)。

固定幾個(gè)點(diǎn)有校正的就行了

料厚多少

機(jī)械控制工程學(xué)的范疇，建立反饋?zhàn)詣?dòng)糾正系統(tǒng)來(lái)消除累計(jì)誤差，各種傳感、識(shí)別是其中的一環(huán)

同好奇，是視覺(jué)定位嗎？

激光定位，運(yùn)行前自主學(xué)習(xí)