1、I=1/12*m*（a^2+b^2）=6.14kg*m^2（按85kg；a、b=850、380mm）理想化，85kg負(fù)載平均分布到850*380上面。
2、角加速度，α=0.21 rad/s^2
3、T=I*α=1.3N*m，跟樓主結(jié)果差不多，沒(méi)算安全系數(shù)。
供應(yīng)商考慮的，減速機(jī)得承受重力，直接選了個(gè)大的。

步伐如打 發(fā)表于 2025-3-10 14:32
慣量匹配和減速機(jī)沒(méi)關(guān)系吧

沒(méi)有吧，換算到減速器上不都是力矩嗎

怎么感覺(jué)是供應(yīng)商在坑人

格格吉祥巴拉 發(fā)表于 2025-3-10 14:27
總力矩應(yīng)該是摩擦力矩和啟動(dòng)力矩，樓主還要計(jì)算慣量比是否匹配

慣量匹配和減速機(jī)沒(méi)關(guān)系吧

總力矩應(yīng)該是摩擦力矩和啟動(dòng)力矩，樓主還要計(jì)算慣量比是否匹配

狄?jiàn)W多西今猶在 發(fā)表于 2025-3-10 14:08
假設(shè)摩擦系數(shù)是0.1，摩擦力為850*0.1等85牛，假設(shè)電動(dòng)機(jī)半徑100mm，那么摩擦力矩是8.5牛米，加上樓主算的也 ...

不太明白   你這個(gè)是指旋轉(zhuǎn)時(shí)   重力對(duì)于電機(jī)軸承的摩擦力矩嗎     

zhengyi320320 發(fā)表于 2025-3-10 14:02
沒(méi)有吧    deepseek也這么說(shuō)

看錯(cuò)了，那是轉(zhuǎn)速

假設(shè)摩擦系數(shù)是0.1，摩擦力為850*0.1等85牛，假設(shè)電動(dòng)機(jī)半徑100mm，那么摩擦力矩是8.5牛米，加上樓主算的也不對(duì)，供應(yīng)商考慮安全系數(shù)了？

zhengyi320320 發(fā)表于 2025-3-10 14:02
沒(méi)有吧    deepseek也這么說(shuō)

T=2Π/W