不知道你這抓取多重的物品，齒輪的帶動(dòng)本身就有誤差，最好用私服電機(jī)，加梯形皮帶帶動(dòng)

要不要改結(jié)構(gòu) 取決于你  要多少精度

都是焊接件裝在地面上，想要2邊在一條線上那是什么概念，不可能的即使2邊都可以調(diào)節(jié)上下，Y都2邊都放電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)同步操作。

走江湖 發(fā)表于 2025-4-19 20:10
為什么不把裝配精度提高

領(lǐng)導(dǎo)是希望能盡量降低加工和裝配精度，所以需要從結(jié)構(gòu)上來保證

去掉所有不必要的自由度約束，用最簡(jiǎn)單的原理圖進(jìn)行設(shè)計(jì)，就能得出你需要的答案。
點(diǎn)，線，面
平面約束，轉(zhuǎn)動(dòng)約束，單向約束。

你這個(gè)跨距多少
這點(diǎn)調(diào)整到1-2絲應(yīng)該沒啥問題，就是要花點(diǎn)時(shí)間了

參考車床床身的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。

為什么不把裝配精度提高

雙軌道配滑塊，兩邊獨(dú)立伺服，搞個(gè)一拖二的同軸共轉(zhuǎn)就行，一般的伺服就行，不差錢可以搞臺(tái)達(dá)的龍門銑系列的伺服電機(jī)，整合好的一拖二