千瓦不要用，故障率奇高。但應(yīng)滯后，還不如用一個(gè)彈簧，精度還高。

炒菜機(jī)器人？

往凸輪方向走。絲杠不耐操！

應(yīng)該是不粘鍋吧，用的是硅膠鏟子，本身就是軟的。有反應(yīng)時(shí)間的。把力弄小一點(diǎn)。

加個(gè)氣缸做恒力控制？

算一下就好了

方案是可行的
絲桿導(dǎo)程選20的，小導(dǎo)程不適合；導(dǎo)程越小，就越趨近于自鎖，末端壓力就越不能反饋到電機(jī)端
力不是很大，用皮帶模組更好

以前做過類似的 案例

也是用伺服電機(jī)+滾珠絲桿模組 在固定一個(gè)打磨輪 進(jìn)行恒力矩打磨產(chǎn)品。但是要求高的此方案行不通

因?yàn)閺慕佑|產(chǎn)品到驅(qū)動(dòng)器 力矩值 中間有過程有個(gè)延時(shí)，也就是驅(qū)動(dòng)器得到的力矩值滯后了很多。
同時(shí)由于從  產(chǎn)刀頭 到伺服電機(jī) 經(jīng)過了滾珠絲桿 導(dǎo)軌 還有固定夾具等很多機(jī)械裝置很多，此時(shí)采集的力矩也不是真實(shí)的值

建議方案 改為 在 產(chǎn)刀頭 手柄處加一個(gè)精密的力控傳感器，再和電氣工程師商量 用PID控制即可