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發(fā)布時間: 2025-5-15 23:44
正文摘要:主動輪半徑r,折算到電機軸上的轉動慣量是不是(m1+m2)*r²。剛設計一個機構按這樣算,算出來的電機挺大的,但實際使用感覺好像不需要這么大的電機,單位沒有問題。 計算思路有沒有問題? ... |
常見工況慣量我都會算 減速機折算 質量屬性查都知道 我只是優(yōu)點疑惑 圖片中這種情況是不是一種特殊情況?還是和其它一樣 j=(m1+m2)*r² |
審核個雞毛審核 把我圖片審沒了 |
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除了慣量計算,除以減速比的平方到電機需要注意之外,慣量比選取也看你的機構干啥用的,一個沒啥要求的轉盤可能慣量比大幾十都可以,但是一個動態(tài)相應要求很高的機構慣量比就得比較小了。 |
一般電機除了和絲桿是直連外,和其他傳動機構都要通過一個減速機構。降速增力是一方面,減小慣量比也很重要。 |
樓上正解,而且用伺服的話一般是10-15的慣量比,如果三相異步電機的話慣量比還可以更大 |
慣量比15以內都是匹配的,你要是按一比一的話 電機肯定大了啊 而且真的有比較大慣量的負載的話都會用減速機的,10比的減速機能把負載慣量降低100倍折算到電機軸上 這就是你算出來的電機好像不符合經驗的原因 |
你這里提到了半徑 是不是還需要乘上0.5啊 |
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