你用視覺(jué)系統(tǒng) 很容就做到啊   我這邊就是cognex的代理    機(jī)器人的費(fèi)用很昂貴    我參加過(guò)機(jī)器人的展會(huì)
有很大機(jī)器人上面就配有我們的系統(tǒng)  建議考慮一下

自己做了一個(gè)，效果還行。謝謝各位！

用錐面套啊

上傳一個(gè)視頻,希望對(duì)你有幫助
matlabyang 發(fā)表于 2009-8-11 09:58

謝謝您！
現(xiàn)在所用的就是這個(gè)形式。
因?yàn)閵A具部分比視頻中的大很多，所以機(jī)械手抓起來(lái)晃晃悠悠的。

估計(jì)這樣的東西成本也不菲吧

樓主所想要的標(biāo)準(zhǔn)件基本上是有現(xiàn)成的,只不過(guò)應(yīng)用場(chǎng)合不同,夾具有不同的表現(xiàn)形式,要想找到你想要的,你必需把具體使用情況及空間描述出來(lái),不能是"比方說(shuō)"!

如果樓主把夾具做成浮動(dòng)形式，用子彈銷配定位導(dǎo)套，很容易就能找正。