葉語風(fēng) 發(fā)表于 2024-4-23 16:59
機(jī)器人+3D視覺+AI或許能解決軟排線的自動(dòng)扣合

機(jī)械結(jié)構(gòu)難搞啊，我之前看Fanuc用兩臺(tái)機(jī)器人搞定了，能不能用三軸一臺(tái)搞定呢

魏123 發(fā)表于 2023-1-11 16:49
10年了，問題解決了嘛？10年后的我也碰到了相同的問題

機(jī)器人+3D視覺+AI或許能解決軟排線的自動(dòng)扣合

10年了，問題解決了嘛？10年后的我也碰到了相同的問題

千里馬尋伯樂 發(fā)表于 2013-3-9 15:10
如果用視覺機(jī)械手呢？這對(duì)視覺應(yīng)用將是一個(gè)考驗(yàn)！

用視覺機(jī)械手？貌似也是不錯(cuò)的自動(dòng)化方案哦！這個(gè)機(jī)械手，要做到如下動(dòng)作：抓住排線、解開鎖扣、插入排線、鎖住鎖扣、松開排線……要用六軸的么？

leiyu100 發(fā)表于 2013-3-9 14:38
你是要全自動(dòng)還是要半自動(dòng)，或者是手工用治具安裝。
方案不同自然需要的預(yù)算相差會(huì)很大。
治具最簡(jiǎn)單，步 ...

Leiyu100兄，你所介紹的工作流程很詳細(xì)，安裝都是按照你所說的那樣進(jìn)行。我想一步一步來，先做手動(dòng)的，然后半自動(dòng)，最后自動(dòng)?，F(xiàn)在是這個(gè)手動(dòng)的，還沒有很好的構(gòu)思。能否再指點(diǎn)指點(diǎn)呢？？謝謝啦！{:soso_e181:}

如果用視覺機(jī)械手呢？這對(duì)視覺應(yīng)用將是一個(gè)考驗(yàn)！

你那個(gè)連接器好眼熟啊，54132 15極  MOLEX的產(chǎn)品。

你是要全自動(dòng)還是要半自動(dòng)，或者是手工用治具安裝。
方案不同自然需要的預(yù)算相差會(huì)很大。
治具最簡(jiǎn)單，步驟大致如下 定位產(chǎn)品，定位排線，連接器解鎖，插入排線，插入端后退，連接器鎖定，取出產(chǎn)品。
可能效率很低，一個(gè)產(chǎn)品估計(jì)3秒以上。
半自動(dòng)機(jī) 插入動(dòng)作，解鎖動(dòng)作，后退，鎖定動(dòng)作用氣缸執(zhí)行
全自動(dòng) 以上動(dòng)作自動(dòng)進(jìn)行

惠民之州 發(fā)表于 2013-3-8 09:32
是非常有難度哦！如果我們有突破，咱們就是標(biāo)桿了啊……

那大家 就集思廣益吧，希望有想法的可以共同分享一下