我之前遇見(jiàn)過(guò)一個(gè)類似的，可以做個(gè)定向篩選機(jī)構(gòu)。

將料管進(jìn)行單個(gè)分開(kāi)傳輸至檢測(cè)料管方向端，可通過(guò)真空值或傳感器檢測(cè)，若擺放錯(cuò)的，進(jìn)行氣缸翻轉(zhuǎn)后通過(guò)桁架抓手上料，該設(shè)備已研發(fā)并已批量生產(chǎn)，價(jià)格優(yōu)惠喔

記得以前看到過(guò)"L"工件分離結(jié)構(gòu)，百度一下就有，你可以看看參考一下

wpc 發(fā)表于 2015-10-28 16:22
撥叉要等高，不能有高有矮。
測(cè)繪一下你的IC管尺寸盡可能詳細(xì)，凹槽到底有多淺

凹槽只有1.6mm深
另外還有一個(gè)問(wèn)題，如何保證管子在軌道上延垂直于軌道的方向不會(huì)傾斜？我絞盡腦汁也想不出一個(gè)合理的方法。

zxcvbhjj 發(fā)表于 2015-10-27 14:20
因?yàn)槲沂稚线@個(gè)IC管的凹槽比較淺，用你這樣的拔叉方式可能不能達(dá)到目的。
我在你這個(gè)的基礎(chǔ)上稍稍修改了 ...

撥叉要等高，不能有高有矮。
測(cè)繪一下你的IC管尺寸盡可能詳細(xì)，凹槽到底有多淺

學(xué)習(xí)一下下

wpc 發(fā)表于 2015-10-26 15:15
撥叉的作用有2個(gè)：1.確定凹槽在下面。2.推著IC管前進(jìn)。
IC管扭曲一般不會(huì)很大，否則自動(dòng)裝配時(shí)就不能自動(dòng) ...

不能運(yùn)動(dòng)方向推那就運(yùn)動(dòng)垂直方向剔除，然后讓物料掉到鏈條中間去。這樣可以嗎，當(dāng)然撥板的角度要控制好。不過(guò)這樣運(yùn)動(dòng)距離就邊長(zhǎng)了。

zxcvbhjj 發(fā)表于 2015-10-23 16:23
畫完圖我發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，如果這個(gè)很長(zhǎng)的IC管以部分在拔叉上，而另一部分不在拔叉上，就直接會(huì)造成機(jī)構(gòu)卡死 ...

撥叉的作用有2個(gè)：1.確定凹槽在下面。2.推著IC管前進(jìn)。
IC管扭曲一般不會(huì)很大，否則自動(dòng)裝配時(shí)就不能自動(dòng)上料了