求解氣動手爪應(yīng)該如何與機(jī)械臂連接

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發(fā)布時間: 2016-5-14 22:00

求解各位前輩，如圖。左邊是設(shè)計(jì)的氣動機(jī)械爪，紅色的是液壓缸，右邊是我機(jī)械臂的腕部，現(xiàn)在想把末端的諧波減速器輸出端和氣動機(jī)械爪連接起來，請問有什么好的方法？另外，氣動機(jī)械爪底部有一個進(jìn)氣孔， ...

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小弟波仔 發(fā)表于 2016-5-26 17:09:49

木bearlyj 發(fā)表于 2016-5-15 08:58:26

參照電機(jī)與諧波連接的過渡法蘭，法蘭開過氣孔，通氣管或加膠墊機(jī)械壓合也行。

1115432780 發(fā)表于 2016-5-15 08:33:12

氣管部分可以做一個機(jī)械式的通氣腔，環(huán)形槽，固定側(cè)通氣，旋轉(zhuǎn)側(cè)因?yàn)橛协h(huán)形槽，便始終有氣體通路了

冷月梧桐 發(fā)表于 2016-5-15 00:09:14

添加過度法蘭盤就好了

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