自制好了

萬向輪可以改成一個，參照市面上的掃地機(jī)器人，基本上都是兩個驅(qū)動輪，一個萬向輪。

|cain0203發(fā)表于 05-21 16:51中間再放一個定向輪，離地有一定間隙，再用一個墊板墊一下<img src="http://www.xa-space.com/data/attachment/forum/201605/21/165046zx28txahe4h757uf.jpg" border="0" alt=""><br>

牛逼

球形萬向輪會不會要好一些

這個輪子不錯

還有一種方法，前后輪的位置錯開，后輪用槽鋼做軌道限制不讓偏轉(zhuǎn)

沙子2015 發(fā)表于 2016-5-28 16:37
這個是什么意思？
我的問題是車退出來的時候輪子會轉(zhuǎn)，然后會碰到周圍物體

進(jìn)和出的時候用小車后面中間加的定向輪，這時兩側(cè)的萬向輪懸空了。
平時這個定向輪是懸空的，進(jìn)出的時候接觸到墊塊才起作用

體積小的輪子選個

cain0203 發(fā)表于 2016-5-21 16:51
中間再放一個定向輪，離地有一定間隙，再用一個墊板墊一下

這個是什么意思？
我的問題是車退出來的時候輪子會轉(zhuǎn)，然后會碰到周圍物體