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樓主來聊呀。說說你們比賽要求。咱們一起搖擺。。。不對是想法（認真臉）

。。。。那個。。。鋁條子。。。我覺的你關(guān)節(jié)用鋁塊和鋁條子連接合適。。。。軸承你用翻邊自潤滑銅套軸承合適。。。你汽缸位置和連接方式需要改進下。。。一定得改進。。編碼器你那樣連接合適嗎。。同心度。。間隙。。假如不一定要汽缸你可以用蝸輪蝸桿。用汽缸吧蝸桿壓在蝸輪上。和電機連接你可以用萬向節(jié)。編碼器連接在蝸桿上。記得那種能自鎖的蝸桿。。。。

你這個結(jié)構(gòu)，確實沒必要用氣缸，電動推桿就行了，而且更好控制。我并不看好氣動

氣體的可壓縮性要超過液壓好幾個數(shù)量級，而且更易泄露，對精度要求高的話是否考慮用液壓缸代替氣缸！

整體算很好了

一看剖面，就知道這設(shè)計沒啥經(jīng)驗的，呵呵~~以后多多參與實際裝配操作。

之前搗鼓過一年的氣缸，想讓氣缸能在任意位置停下，且精準控制位置的，F(xiàn)ESTO有一款伺服氣動控制系統(tǒng)，不過沒看見實物，不知道效果如何

始終認為用氣缸來作為機械臂的驅(qū)動并且能任意控制移動位置有些天方夜譚，如果實現(xiàn)了，請上傳證明來給我打臉！