大家好，請問誰對abb機器人比較熟悉？

貝XB2016

我在官網(wǎng)下載的英文技術(shù)文檔上面看到了幾組數(shù)據(jù)，是手腕力矩的參數(shù)，有四五軸的，有六軸的，而中文的文檔，只給了一組手腕扭矩的參數(shù)，我對照看了一下，是英文文檔中四五軸的參數(shù)，因為負載力矩是直接作用在6軸上，那我在確定負載參數(shù)的時候，是不是要以那個6軸的參數(shù)為準(zhǔn)呢？
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貝XB2016

這個是中文的
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fangyunsheng

你應(yīng)該找的是負載力矩圖（下載更詳細的產(chǎn)品說明書才能找到），這個更直觀和準(zhǔn)確。L是指重心在六軸法蘭盤徑向的偏移距離，Z是指重心在六軸法蘭盤軸向的偏移距離。
; _( d$ j9 d6 y* h: q7 q& N! `$ p% s如下：
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遠祥

ABB機器人的負載是按第六軸為準(zhǔn)，通常我們選用機器人主要看負載和臂展，以及重復(fù)定位精度，焊接類負載小，一般12kg，定位精密±0.08；搬運類負載大，一般幾百公斤，定位精度±0.1。

fangyunsheng

遠祥 發(fā)表于 2019-12-10 10:08
ABB機器人的負載是按第六軸為準(zhǔn)，通常我們選用機器人主要看負載和臂展，以及重復(fù)定位精度，焊接類負載小， ...

機器人只敢講重復(fù)定位精度，機器人的定位精度太差。

別把機器人當(dāng)數(shù)控機床去理解，機器人的精度、剛度實在太差，所以如果用數(shù)控機床的思維去理解機器人、設(shè)計機器人工作單元，基本都會出問題。
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fangyunsheng

fangyunsheng 發(fā)表于 2019-12-10 08:04
# {  J+ M8 m' X( @! K! u: T你應(yīng)該找的是負載力矩圖（下載更詳細的產(chǎn)品說明書才能找到），這個更直觀和準(zhǔn)確。L是指重心在六軸法蘭盤徑 ...

8 V1 k& n# b. E) q% W中文版的能下到，不過只有個別型號的，比如我找的這個IRB 1200的，其他的我也沒找到。
文件大，傳不上來。
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bolangte

東莞伯朗特機器人，目前性價比來說還是比較高的。有興趣了解一下。。。