清華大學(xué)機(jī)械系設(shè)計(jì)的通用夾具

魍者歸來

《基于網(wǎng)格銷陣列的新型通用夾具》　　　　——說實(shí)話，這個名字聽著就很牛逼閃電的。

整體外觀是這樣?jì)饍旱危?br />



通電之后的動作：


換個姿勢再看一次：


試試效果，來夾個網(wǎng)球：


夾個剪刀：


夾個膠帶：


夾個藥膏：


夾個手動開孔器：


夾個筆（純字面意思）：


看看夾持的“效果”：


不知道把這些轉(zhuǎn)銷換成軟硅膠材質(zhì)之后，能不能夾個雞蛋試試……元芳，你怎么看？

加肥貓devil

魍者歸來 發(fā)表于 2022-5-6 14:02
我猜，他們的靈感可能來自于這個玩意

之前見過一個萬能扳手也是這種原理

a79003625

謝謝大大長知識了

新興2019

投產(chǎn)沒

wolfboy4853

會玩

mtdbxsb

看著很優(yōu)秀

wangan.liu

感覺的像是沒有手了一樣，去夾這些東西

雪見花楹

有點(diǎn)像國外的那個柔性機(jī)械手，不過沒有這個這么密集

軍CSJ

怎么卸貨呢

黃驊港李建光

脫了工業(yè)實(shí)際，建議到一線實(shí)習(xí)一下吧。

gxs20601

這個夾持的力如何控制？這個度怎么把握？需要一個扭力傳感器？

木棉情

真不錯，這樣的設(shè)計(jì)有理論支持嗎？