曲柄搖桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)問(wèn)題

HuangLiam

當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)中最短桿加最長(zhǎng)桿等于其余兩桿長(zhǎng)度，且最短桿為曲柄時(shí)，連桿和搖桿會(huì)共線，所以也存在死點(diǎn)，那為什么說(shuō)曲柄做主動(dòng)件時(shí)，無(wú)死點(diǎn)，搖桿做主動(dòng)件時(shí)有死點(diǎn)呢？另外，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)到共線時(shí)，連桿可能會(huì)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，那就存在兩種運(yùn)動(dòng)情況，但是四桿機(jī)構(gòu)自由度為1，運(yùn)動(dòng)關(guān)系是確定的，這矛盾嗎？

916830336

HuangLiam 發(fā)表于 2024-1-29 22:26
謝謝你的回復(fù)，既然這種情況會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定，那四桿機(jī)構(gòu)自由度為什么等于1呢？這不是矛盾嗎

搖桿的運(yùn)動(dòng)方向不確定，自由度還是旋轉(zhuǎn)1個(gè)，

HuangLiam

916830336 發(fā)表于 2024-1-25 16:02
運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象

謝謝你的回復(fù)，既然這種情況會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定，那四桿機(jī)構(gòu)自由度為什么等于1呢？這不是矛盾嗎

916830336

運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象

HuangLiam

圖中共線情況，我覺(jué)得有兩種運(yùn)動(dòng)情況，根據(jù)最小阻力定律，會(huì)按阻力小的方向運(yùn)動(dòng)，但是由于四桿機(jī)構(gòu)只有一個(gè)自由度，所以是有確定運(yùn)動(dòng)的，這一點(diǎn)是矛盾的，我還是沒(méi)想明白，希望有人能解答下。

HuangLiam

機(jī)械原理課本上說(shuō)的是，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，如果搖桿做主動(dòng)件，會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)，但是曲柄做主動(dòng)件情況沒(méi)有說(shuō)明。
我的理解是這種情況也可能出現(xiàn)死點(diǎn)，但是由于曲柄能旋轉(zhuǎn)慣性沖過(guò)死點(diǎn)，所以不會(huì)卡死。

盧Tiger

HuangLiam 發(fā)表于 2024-1-22 22:16
還是solidworks好用點(diǎn)

inventor很容易上手，可操作性比SolidWorks好。

HuangLiam

呵呵hahei 發(fā)表于 2024-1-22 07:57
你再看看書(shū)吧。 你這要能4條線都共線，證明你畫(huà)錯(cuò)了，再去看看書(shū)

沒(méi)畫(huà)錯(cuò)啊，有曲柄條件就是最長(zhǎng)加最短小于等于其余兩桿，且最短桿為連架桿。
圖中的是相等情況，所以可以共線，此時(shí)壓力角就90°。

HuangLiam

huyou12 發(fā)表于 2024-1-22 09:22
兄弟,inventor好用嗎?

還是solidworks好用點(diǎn)

DaedraMech

找死點(diǎn)不是考察桿件共不共線，而是考察受力方向是否與運(yùn)動(dòng)方向垂直。此外，“死點(diǎn)”、“二力桿”這些都是平衡狀態(tài)下的概念，但圖二的狀態(tài)下只要主動(dòng)桿稍微給一點(diǎn)動(dòng)力，機(jī)構(gòu)就不可能平衡。我們可以反證一下：比如假設(shè)圖中平衡，中間的桿就是二力桿，力F沿其軸線，完全無(wú)法提供平衡扭矩τ的反力，所以機(jī)構(gòu)不能平衡，該位置不是死點(diǎn)。
該位置運(yùn)動(dòng)方向不確定的問(wèn)題跟自由度是兩碼事，一般稱為“運(yùn)動(dòng)奇異”，深究可以看《高等機(jī)構(gòu)學(xué)》，其實(shí)就是描述機(jī)構(gòu)的矩陣線性相關(guān)、退化到更低維度了，工程應(yīng)用上只需要知道要采取特定措施使之有確定運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)就行。

bsw1121

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