分享一套多軸工業(yè)機(jī)械臂控制系統(tǒng)固件DIY機(jī)械臂控制器喜歡折騰的社友可以看看

機(jī)器人gl

大概系統(tǒng)配置情況
屏幕模組：7寸觸摸屏，分辨率800*480，介面固件在附件，外殼文件在附件STL，可3D打印。
示教器：主控芯片STM32F103ZET6，
外圍：
1、2路模擬量輸入，可以實(shí)現(xiàn)像游戲機(jī)手柄那樣操縱機(jī)械臂。
2、128MbitSPIflash,用于存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)及示教文件
3、1024KB高速SRAM，用于存放臨時(shí)示教文件，及運(yùn)行當(dāng)前文件，各種運(yùn)行參數(shù)存放
4、NORFLASH用時(shí)可焊上
6、2串口通信，可處理觸屏及下位機(jī)信息交互。

工作，操作詳細(xì)視頻，說(shuō)明及其它的就不說(shuō)了，以避免廣告嫌疑，，喜歡的社友可以下載來(lái)看看

歡迎對(duì)工業(yè)機(jī)械臂技術(shù)交流，做這個(gè)方向快十年了，有些許經(jīng)驗(yàn)。也許你現(xiàn)在遇到的問(wèn)題就是我以前遇到的問(wèn)題
還有十來(lái)片空PCB可以轉(zhuǎn)給需要DIY的朋友
成品圖片

附件內(nèi)的文件預(yù)覽

喂我袋鹽

木頭人2020 發(fā)表于 2020-5-14 14:36
厲害，串口屏葉可以做那么好

直接采購(gòu)，一般不都是串口屏嗎

喂我袋鹽

xsj125t 發(fā)表于 2018-10-25 16:46
有興趣合作，能和你聊聊嗎371222039  qq

動(dòng)手干吧

喂我袋鹽

gb53437245 發(fā)表于 2019-6-23 09:05
厲害了，居然是用STM32的片子做的。強(qiáng)烈支持一下

STM32現(xiàn)在好買(mǎi)嗎

weidimay

大家好我是剛剛?cè)碎T(mén)的以后請(qǐng)多多指教哦

wugehaoniu

太厲害啦.點(diǎn)贊支持

超聲振動(dòng)切削

可以交流一下嗎

zxl321

學(xué)習(xí)一下。

木頭人2020

厲害，串口屏葉可以做那么好

ADviking

是六軸的嘛

ADviking

好東西  可以好好學(xué)習(xí)一下