屌絲六軸機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)思路

xsjwell

鑒于中小企業(yè)的一般搬運(yùn)和自動(dòng)化需求，考慮從現(xiàn)有開(kāi)源和現(xiàn)成軟硬件著手，以最低成本、最少技術(shù)研發(fā)投入、最短時(shí)間、做出最佳性價(jià)比的具備工業(yè)使用價(jià)值的設(shè)備，大家看下我的思路是否可行10kg左右。

1、本體部分（采購(gòu)自淘寶，8500左右一套，材料是鑄鋁，參考阿里家”魯電機(jī)械“）

2、控制部分（兩個(gè)選擇，外購(gòu)10000左右的深圳固高（成都卡諾普也可）加安川伺服和電機(jī)10000左右，通過(guò)開(kāi)源ROS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這個(gè)費(fèi)用評(píng)估不了）

3、機(jī)電部分（RV減速2個(gè)，諧波4個(gè)，算12000吧）

4、傳感器（歡迎補(bǔ)充，不懂這塊）

5、人機(jī)交互（卡諾普、固高）估計(jì)有個(gè)2000塊吧

非專業(yè)人士，見(jiàn)笑，主要是想和大家探討下可行性。這樣單臺(tái)不算研發(fā)制造費(fèi)用在5萬(wàn)元以內(nèi)吧，是否能讓市場(chǎng)接受？

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發(fā)點(diǎn)參考資料，不能發(fā)URL，只能發(fā)個(gè)圖片看了。

- ?4 K! B; [+ H& L& h3 E( c

gaokua

六個(gè)減速機(jī)才1.2萬(wàn)？什么牌子的？你以為你是大廠，能給優(yōu)惠價(jià)？

gaohengrui

沒(méi)市場(chǎng) 死路一條

liufei0368

收藏了

江小哥

黑眼豆_W3i3M 發(fā)表于 2018-11-12 10:34
- h8 w+ a7 a; E那個(gè)品牌

$ d+ n; y9 K8 D8 }' Y  F, L* O伯朗特 BORUNTE
/ M: _6 B0 C3 Z9 n% r

悠然的舊時(shí)光

黑眼豆_W3i3M 發(fā)表于 2018-11-12 10:34
6 J; T. U; m! I那個(gè)品牌

29800的六軸我還真知道。。。上個(gè)月上海的工博會(huì)，幾個(gè)場(chǎng)館之間經(jīng)常有人發(fā)小傳單，上面很多都是便宜的機(jī)器人，可靠性就不知道了?，F(xiàn)在這個(gè)市場(chǎng)，光拼價(jià)格不行的，總有人比你價(jià)格低。

黑眼豆_W3i3M

江小哥 發(fā)表于 2018-11-8 11:27
3 M( ]! e- ~' W% i' x& R0 G$ W29800一臺(tái)六軸了解一下

+ _( E, S$ _! U2 M) a那個(gè)品牌
# i& H7 |8 z; \, t( ]9 ~0 Z! A

黑眼豆_W3i3M

wanglin222 發(fā)表于 2018-11-9 09:14
機(jī)電部分（RV減速2個(gè)，諧波4個(gè)，算12000吧） 這個(gè)價(jià)格應(yīng)該下不來(lái)

* J; ?$ A7 f* r12000估計(jì)國(guó)產(chǎn)的也只能買倆
7 A; ^; }& ^# i4 M$ |8 G, Q" O

kimchin

樓主想法是好的，估計(jì)控制這塊很難實(shí)現(xiàn)，還有1軸的諧波減速器也不好匹配，即便是做好了，重復(fù)定位精度也是無(wú)法保證的

天涯孤客7

具體用起來(lái)不知怎樣