請(qǐng)教：機(jī)器人有時(shí)報(bào)警，有時(shí)又不報(bào)警是什么問題

默七

四軸機(jī)器人有時(shí)報(bào)警，有時(shí)又不報(bào)警，是本體的問題還是線路、系統(tǒng)的問題，抑或是其他問題，要怎么排查問題
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qq252011149

伺服報(bào)警應(yīng)該是機(jī)器人內(nèi)部報(bào)警。很大概率是有些動(dòng)作在機(jī)器人活動(dòng)范圍極限點(diǎn)，造成伺服反饋異常報(bào)警。
還有一種不希望的可能性就是機(jī)器人伺服出問題了，具體是那個(gè)軸，需要問廠家咨詢。

遠(yuǎn)祥

這是什么品牌的工業(yè)機(jī)器人？

大白小白

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-10-18 17:57
$ a  f  x6 J5 J0 @這是什么品牌的工業(yè)機(jī)器人？

9 v/ Z7 x1 k$ ~. {8 N; V3 K1 c/ k; f同問，lz有沒有機(jī)器人本體的照片

wugehaoniu

學(xué)習(xí)吸收中，多謝共享分享

外圓車刀

線有虛焊了            

PNjie

查看錯(cuò)誤代碼，聯(lián)系廠家

滌生81428

常見的問題分兩類：一類軟件，一類硬件，軟件問題就是邏輯關(guān)系不正常，你要去找系統(tǒng)人員評(píng)估一下，硬件問題就是電機(jī)之類硬件有問題，找廠家過來，一類一類排查

默七

后期排查，在系統(tǒng)拆開驅(qū)控器，在航空座重新整理了線路，無故障。
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