絲杠跑固定的距離，有跑多或跑少的情況

雄起518

我司組裝一臺機器，XYZ 3軸運動，其中Y軸是 thk牌子，精度為05級，好像是0.05，長度為60cm，螺距是2cm，絲杠和底座是直接采購，其他部件全部是加工，然后回來自己組裝。

現(xiàn)在開始測試后【就是Y軸上固定一個相機】，發(fā)現(xiàn)一個問題，Y軸從一端開始，每次跑固定距離【把卡車卡一個距離、然后相機十字線對準(zhǔn)下面卡尺一端】，比如5cm，連續(xù)跑6個點，速度很慢。結(jié)果發(fā)現(xiàn)在Y軸中間段上，就會出現(xiàn)3個點有很大誤差【有沖過去36個、27個脈沖、還有少了30個脈沖，2頭還比較準(zhǔn)。
7 Q" z# T, o! x. I
Y軸轉(zhuǎn)一圈是1萬個脈沖，電機是松下400瓦A5的，這樣一算，30個脈沖就是30除于500=0.06毫米的誤差，苦惱的是，跑固定的距離，會有跑多，還有跑少的情況。。。
' d, U# ^5 n, t; \- p; U6 }1 q
, n6 P1 R5 [- ?" i; }不知道是什么原因？或者我這樣的測量方法不對？

wo103838

重復(fù)定位精度

品豐-程

你這5級有點水，C5 是+-0.018你這個應(yīng)該是C7的精度，多多少少很正常檢測下螺母與絲桿本體是否有間隙存在，也就是預(yù)壓情況是什么樣的。

3alibaba3

脈沖多了少了你怎么知道呢，都是伺服走的，有多少走多少。絲杠本身有誤差的，樣本上有參數(shù)。

gongzhiben

螺紋精度有問題吧

雄起518

- U) F; [* v& A
首先感謝各位回復(fù)。關(guān)于【脈沖多了少了你怎么知道呢，都是伺服走的，有多少走多少。絲杠本身有誤差的，樣本上有參數(shù)?！?font class="jammer">$ P4 ~$ Q: ]* @# K& N5 s

( @/ k+ V8 M# A( t& Y9 M我是先拿卡尺卡一段距離，比如5cm，然后鎖死卡尺，在然后把卡尺一端放到相機十字線下面對準(zhǔn)，然后給這根軸發(fā)5cm長的脈沖【就是25000個脈沖】，然后看相機十字線是否移動到卡尺另外一端的邊緣，正好對準(zhǔn)的話，說明軸跑的距離就是5cm，當(dāng)然有一點誤差，比如15個脈沖以內(nèi)【就是軸跑到指定位置后，如果相機十字線沒有和卡尺邊緣重合，然后人工把相機十字線移動到和卡尺邊緣重合，在來算移動后的坐標(biāo)減去跑到位的坐標(biāo)，這樣得出來的】，都可以忍受。然后這樣在這根軸的不同位置去這樣跑，就出現(xiàn)了我說的問題。。

雄起518

【你這5級有點水，C5 是+-0.018你這個應(yīng)該是C7的精度，多多少少很正常檢測下螺母與絲桿本體是否有間隙存在，也就是預(yù)壓情況是什么樣的。】
這個是100m以下的精度吧，我這邊又看了下資料，THK500mm——600mm的是C5級別 +-0.03。。

雄起518

【重復(fù)定位精度】
這個我們也試過，回原點后，任意走若干個點【相機對準(zhǔn)下面標(biāo)記】，然后記下坐標(biāo)，在隨便走，關(guān)機重啟，然后在去走這些點，都是準(zhǔn)的。。
我的想法是難道絲杠本身中間有問題？還是裝配引起的問題？

wo103838

觀察一下電機，開啟和停的時候，靠電機剎車會有一定的轉(zhuǎn)動慣量。另外，聯(lián)軸器有沒問題

陳明6174

請看
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D2