用“環(huán)面蝸桿減速器”設(shè)計機器人逐漸成熟

xmdesign

幾年前突發(fā)奇想~如果機器人利用環(huán)面蝸桿減速器會如何？
7 M, ?% X2 K0 d- }1 Y/ P坑是比較大也遇到許多的問題，因為沒啥參考，只能個人業(yè)余時間慢慢摸索和不斷調(diào)整，時間很快一下又來到了雙足&四足時代。。。https://b23.tv/T8Dy2fB

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parkorliu

環(huán)面蝸輪蝸桿最大的問題不在于精度和速度，最大的問題的使用壽命。在弧焊領(lǐng)域應(yīng)用時，機器人常年進行擺動焊接時，如何保證精度壽命。

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parkorliu 發(fā)表于 2023-10-23 09:39
環(huán)面蝸輪蝸桿最大的問題不在于精度和速度，最大的問題的使用壽命。在弧焊領(lǐng)域應(yīng)用時，機器人常年進行擺動焊 ...

替換部分零件為其他耐磨材料，雖然減少了環(huán)面蝸桿原本的承載能力，夠用就好
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xmdesign

parkorliu 發(fā)表于 2023-10-23 09:39
環(huán)面蝸輪蝸桿最大的問題不在于精度和速度，最大的問題的使用壽命。在弧焊領(lǐng)域應(yīng)用時，機器人常年進行擺動焊 ...

- O) ~8 z4 `- V9 m9 @' {; t- U另外比數(shù)30以下&導(dǎo)程角度大~非自鎖，再解決些其他問題，優(yōu)勢對比少齒差系列有輪嚙入、嚙出等問題
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喂我袋鹽

( A" m/ S- I. H2 {9 Yhttps://www.bilibili.com/video/BV1Wh4y1B7Eq
8 e8 H* T1 ?' [https://zhuanlan.zhihu.com/p/580557395?utm_id=0
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喂我袋鹽

請教LZ一個低成本之問。
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咱們捋一下。
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如果要大量推廣，飛入尋常百姓家，那么必須低成本；
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" M7 l- J, @; O$ c7 Y' V$ j& {為了低成本，所以研究核心部件的低成本化。邏輯是自洽的。

換句話說，如果大量采用貴一些的標件，方便DIY替換，是否也是一種造福普羅的低成本之路呢？

6 h! `* @: F+ M此路通否？
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xmdesign

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-10-29 10:18
/ d$ L$ W  D& g8 n2 [8 B  X% q/ U請教LZ一個低成本之問。

( N' O7 X; V9 @" k咱們捋一下。

易格斯有推普通渦輪蝸桿減速器做的機械臂，當(dāng)然他們用其優(yōu)勢的工程塑料。
) z9 W8 X" o/ l1 T9 L再來剖析“環(huán)面蝸桿”的相對優(yōu)勢：
承載能力強、效率上去了，當(dāng)導(dǎo)程角度加大后會使壓力油膜保持得更好；
4 `. `, ]$ c! ~+ a8 x8 A3 @$ }但是導(dǎo)程角度大會難加工，這個是需要解決的問題；
再是加工精度方面問題，也是需要解決的問題；
$ O7 k2 M% j- p" a- Z, v所以俺擼了幾個小加工磨（專）機，缺點是只能加工“這個”，這樣主要零件會采取壓鑄模具做初胚，再上專機精加工來實現(xiàn)低成本。
~減速器結(jié)構(gòu)上魔改設(shè)計 犧牲些承載能力，換取容易精密加工等方式（有失有得）
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喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2023-10-29 11:08
/ l( C$ s. i# c( C' `9 P3 {, R4 o易格斯有推普通渦輪蝸桿減速器做的機械臂，當(dāng)然他們用其優(yōu)勢的工程塑料。
再來剖析“環(huán)面蝸桿”的相對優(yōu) ...

用鈑金做機械臂，降低承載要求？這個思路可行嗎
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喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-10-29 11:17
用鈑金做機械臂，降低承載要求？這個思路可行嗎

得益于蝸輪的雙輸出軸方式，雙端緊固后形成受力的拓撲結(jié)構(gòu)，機械臂本體的剛性其實較好，再本體自重較大減少，當(dāng)然本體成本確實降到極致，不過易格斯并沒有太優(yōu)化外觀和優(yōu)化機械臂結(jié)構(gòu)，例如機械臂本體內(nèi)增加平衡拉簧，俺稍微補了下這個方面。
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喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2023-10-29 11:24
得益于蝸輪的雙輸出軸方式，雙端緊固后形成受力的拓撲結(jié)構(gòu)，機械臂本體的剛性其實較好，再本體自重較大減 ...

" \/ j5 s) u# Ehttps://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km

易格斯的轉(zhuǎn)型之路肯定是值得點贊的。

他的機械臂我還沒看到顯著的優(yōu)點。lz怎么看？