關(guān)于電機(jī)選型（新手）

阿濤zzT°

目前遇到一個(gè)問(wèn)題，機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)加同步帶驅(qū)動(dòng)，負(fù)載3000N，用公式和電機(jī)的選型軟件算出來(lái)的轉(zhuǎn)矩有可以滿足要求的，但是負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相比相差很多，有大佬能幫忙看下這個(gè)算的有問(wèn)題嗎？虛心求教

sh1017lwd

你把10^-4提出來(lái)

阿濤zzT°

sh1017lwd 發(fā)表于 2024-8-12 10:28
$ m- F* e" ]/ H. F& j' }你把10^-4提出來(lái)

6 e: {+ _# b$ S) S+ v$ S& F其實(shí)這兩個(gè)數(shù)值是一樣的，但是電機(jī)樣冊(cè)上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣大多都是0.幾*10-4，所以算出來(lái)的和樣冊(cè)上的差的倍數(shù)太大了，正常的慣量比也就在20倍以下。

溫嶺第一機(jī)械師

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

EnochGo

單位匹配上了沒(méi)，你這個(gè)慣量單位是kg*m^2，我看過(guò)的手冊(cè)一般提供的是kg*cm^2。
" R9 a) p$ s! _* A, v) u還有你拉300kg的東西，沒(méi)有配減速機(jī)么？有了減速比，你現(xiàn)在算的直連慣量，折算到電機(jī)軸還要除以減速比的平方。
* k: f: G6 f0 ~( K5 M& o' b4 `& s另外提示下，皮帶拉力記得核算。

阿濤zzT°

EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57
+ @0 ^4 g( z$ I6 H1 d  _0 s# R單位匹配上了沒(méi)，你這個(gè)慣量單位是kg*m^2，我看過(guò)的手冊(cè)一般提供的是kg*cm^2。
還有你拉300kg的東西，沒(méi)有 ...

這個(gè)倒是沒(méi)有，感謝提供幫助

599142655

EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57
9 Y( ]+ [) K6 S& ]單位匹配上了沒(méi)，你這個(gè)慣量單位是kg*m^2，我看過(guò)的手冊(cè)一般提供的是kg*cm^2。
0 g: E/ G" f0 D  ?9 H還有你拉300kg的東西，沒(méi)有 ...

7 N: O4 @! Z1 W沒(méi)錯(cuò)減速要折算。我之前也不知道減速要折算。

劉火火

別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機(jī)慣量比：在20以內(nèi)，慣量越大，負(fù)載越大，響應(yīng)越慢，控制越難，精度越低

阿濤zzT°

劉火火 發(fā)表于 2024-8-12 17:30
別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機(jī)慣量比：在20以內(nèi)，慣量越大，負(fù)載越大，響應(yīng)越慢，控制越難，精 ...

7 T9 b" t3 U8 N8 U9 y5 k* z) k1 k感謝