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無路車 2011-11-23 13:22
“木牛流馬”的設計方法 想一想人走路、跑步都不會倒，失去平衡時是什么狀態(tài)----可是鞋帶袢腳了。所以說用腳移動速度控制臨界點平衡， 很穩(wěn)定不會傾翻的。這個“木牛流馬”運動時轉向可采用折腰轉向方式，機架中間做一個絞套，傳動機構做相應改動 。上下坡（梯）時前后腳可控制長短（伸縮腿機構），但步弧大小可控， ...
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