協(xié)作機器人的安全性

小油果 · 發(fā)表于 2019-10-12 10:22:33

請問一下無傳感器的碰撞檢測好能做出成果嗎？我看了一些文獻，感覺有些棘手，而且我缺少機器人相關設備。

duduxiaozi32 · 發(fā)表于 2019-10-12 10:54:31

無傳感器協(xié)作機器人碰撞，我們是采用電機電流反饋做的，電流大于設定值即判定碰撞

m2006410 · 發(fā)表于 2019-10-12 11:56:35

沒有傳感器怎么檢測？

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員

人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空